[发明专利]一种中低速磁浮列车悬浮冗余系统

说明书

本发明涉及一种中低速磁浮列车悬浮冗余系统，该系统包括多组悬浮单元，其特征在于，任意一组悬浮单元均至少配置有至少一组互为冗余的悬浮单元，互为冗余的悬浮单元的悬浮力中心线相互重叠。与现有技术相比，本发明设置冗余的悬浮单元能有效避免出现悬浮架与轨道发生持续性接触的情况，提高了悬浮系统运行的可用性，保证列车的安全、稳定运行。

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其是涉及一种中低速磁浮列车悬浮冗余系统。

背景技术

磁悬浮列车是交通运输领域的重大技术革新。磁浮列车通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。中低速磁浮列车作为磁浮列车的一种方式，具有噪音低、舒适性高、环保性能好等优点，能够满足城市范围内、城郊之间和短途城际的交通运输需求。

稳定可靠地实现列车悬浮是保障磁浮列车正点运行的基础。目前中低速磁浮列车采用电磁悬浮技术，依靠在车下部悬浮架上安装的多个悬浮电磁铁产生悬浮力实现列车悬浮。既有的悬浮系统连接方式如图1所示，包括四个悬浮电磁铁磁极，分别为悬浮电磁铁磁极2、悬浮电磁铁磁极3、悬浮电磁铁磁极4和悬浮电磁铁磁极5，四个悬浮电磁铁磁极安装于悬浮架1的一侧，悬浮电磁铁磁极2与悬浮电磁铁磁极3串联后由悬浮控制器6供电，悬浮电磁铁4与悬浮电磁铁5串联后由悬浮控制器7供电，由此悬浮架1单侧由四个悬浮电磁铁磁极产生的悬浮力实现悬浮。这样的悬浮系统没有实现冗余设计，当悬浮电磁铁磁极2、悬浮电磁铁磁极3或悬浮控制器6以及其相关的传感器出现故障时，该悬浮点无法正常悬浮，悬浮架1此侧将损失一半的悬浮力，该悬浮点对应的支撑滑橇将与轨道发生持续性接触，导致列车减速运行，并在就近车站清客后退出运行，一般将引起列车晚点或取消运行车次，影响系统可用性指标。

因此，需要研究一种悬浮冗余系统，在单个悬浮单元出现故障，不能提供悬浮力时，仍能保证出现故障的悬浮架处于悬浮状态。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种中低速磁浮列车悬浮冗余系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种中低速磁浮列车悬浮冗余系统，该系统包括多组悬浮单元，任意一组悬浮单元均至少配置有至少一组互为冗余的悬浮单元，互为冗余的悬浮单元的悬浮力中心线相互重叠。

任意一组悬浮单元配置一组互为冗余的悬浮单元。

该系统包括四组悬浮单元，其中两组位于悬浮架前半部，两组位于悬浮架后半部，悬浮架前半部和悬浮架后半部的两组悬浮单元分别互为冗余。

悬浮架前半部的两个悬浮单元的悬浮力中心线为位于悬浮架的四分之一处。

悬浮架后半部的两个悬浮单元的悬浮力中心线为位于悬浮架的四分之三处。

每组悬浮单元均包括一个悬浮控制器和两个串联连接的悬浮电磁铁磁极，所述的悬浮电磁铁磁极连接至悬浮控制器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)本发明任意一组悬浮单元均配置至少一组互为冗余的悬浮单元，实现冗余工作，当一组发生故障时其他冗余的悬浮单元能保证中低速磁浮列车的正常工作；

(2)本发明每组悬浮单元配置一组互为冗余的悬浮单元，在实现冗余的同时降低成本；

(3)本发明在悬浮架前半部和后半部分别设置两组互为冗余的悬浮单元，且前半部的悬浮力中心线位于悬浮架的四分之一处，后半部的悬浮力中心线位于悬浮架的四分之三处，有效提高了悬浮系统运行的可靠性和可用性。

附图说明

图1为传统悬浮系统的结构示意图；

图2为本发明实施例1中低速磁浮列车悬浮冗余系统的结构示意图；