[发明专利]驾驶辅助设备和驾驶辅助系统

权利要求书

1.一种驾驶辅助设备，所述驾驶辅助设备检测存在于车辆的行驶方向上的第一物理对象，并且辅助避免所述车辆与所述第一物理对象之间的碰撞，所述驾驶辅助设备的特征在于，包括：

第一判定单元，所述第一判定单元配置成判定是否满足第一条件，所述第一条件为如下条件：检测到大于等于预定数目的物理对象；

第二判定单元，所述第二判定单元配置成判定是否满足第二条件，所述第二条件为如下条件：所述车辆以小于等于预定速度的速度行驶；

第三判定单元，所述第三判定单元配置成判定是否满足第三条件，所述第三条件为如下条件：在预定时间内执行大于等于预定次数的对所述车辆的方向盘的转动操作，每一次对所述车辆的方向盘的所述转动操作均为使所述方向盘转动大于等于预定旋转角度的转动操作；以及

第四判定单元，所述第四判定单元配置成基于所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件全部满足的判定来判定所述车辆所行驶在的道路是拥挤环境道路，所述拥挤环境道路是拥挤着所述物理对象的道路。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其特征在于，

所述第四判定单元配置成以预定间隔重复地执行关于所述车辆所行驶在的道路是否是拥挤环境道路的判定，并且所述判定直到在作出与先前的判定不同的判定之后经过一定时间才被执行。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助设备，其特征在于，还包括：

辅助控制单元，所述辅助控制单元被配置成将所述驾驶辅助设备控制成使得在所述第四判定单元判定所述车辆所行驶在的道路是拥挤环境道路的情况下比在所述第四判定单元判定所述车辆所行驶在的道路不是拥挤环境道路的情况下更难激活碰撞避免辅助。

4.根据权利要求3所述的驾驶辅助设备，其特征在于，

所述驾驶辅助设备被配置成：

预测至所述车辆与所述第一物理对象发生碰撞为止的碰撞时间，以及

当所述碰撞时间小于等于预定基准值时激活碰撞避免辅助，以及

所述辅助控制单元被配置成当所述第四判定单元判定所述车辆所行驶在的道路是拥挤环境道路时向所述碰撞时间增加预定补偿时间。

5.根据权利要求3所述的驾驶辅助设备，其特征在于，

所述驾驶辅助设备被配置成：

测量所述车辆与所述第一物理对象之间的相对距离，以及

当所述相对距离小于等于预定基准值时激活碰撞避免辅助，以及

所述辅助控制单元被配置成当所述第四判定单元判定所述车辆所行驶在的道路是拥挤环境道路时向所述相对距离增加预定补偿距离。

6.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其特征在于，

对所述车辆所行驶在的道路上的在所述车辆的行驶方向上或在所述车辆周边的物理对象进行检测。

7.一种驾驶辅助系统，包括至少一个电子控制单元，所述至少一个电子控制单元被配置成：

检测第一物理对象；

辅助避免车辆与存在于所述车辆的行驶方向上的所述第一物理对象之间的碰撞；

判定是否满足第一条件，所述第一条件为如下条件：检测到的第一物理对象和检测到的第二物理对象的总数目大于等于预定数目，所述第二物理对象存在于所述车辆的行驶方向上或在所述车辆的周边；

判定是否满足第二条件，所述第二条件为如下条件：所述车辆以小于等于预定速度的速度行驶；

判定是否满足第三条件，所述第三条件为如下条件：在预定时间内执行大于等于预定次数的对所述车辆的方向盘的转动操作，每一次对所述车辆的方向盘的所述转动操作均为使所述方向盘转动大于等于预定旋转角度的转动操作；

当所述至少一个电子控制单元判定至少所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件全部满足时，判定所述车辆所行驶在的道路是拥挤环境道路，所述拥挤环境道路是拥挤着所述第二物理对象的道路；以及

执行对所述车辆的控制，使得在所述至少一个电子控制单元判定所述车辆所行驶在的道路是拥挤环境道路的情况下比在所述至少一个电子控制单元判定所述车辆所行驶在的道路不是拥挤环境道路的情况下更难激活碰撞避免辅助。