[发明专利]一种水果采摘装置

权利要求书

1.一种水果采摘装置，其特征在于，包括剪切机构（1）、夹紧机构（2）、框架（3）、支撑杆（4）、弹性组件（5）和调节组件（6），所述夹紧机构（2）可转动地设置于所述框架（3）上，所述剪切机构（1）的剪切刀（101）与所述夹紧机构（2）转动连接，所述框架（3）固定设置于所述支撑杆（4）顶端，所述剪切机构（1）的内滑块（102）嵌于所述夹紧机构（2）的外滑块（201）内，所述弹性组件（5）套装于所述支撑杆（4）上、用于将所述内滑块（102）抵接于所述外滑块（201）顶部空腔内，所述外滑块（201）可滑动地设置于所述支撑杆（4）上，所述调节组件（6）设置于所述外滑块（201）底部、用于调节所述弹性组件（5）的预压缩量；

所述夹紧机构（2）还包括夹紧机构首连杆（204）和夹紧机构末连杆（205），所述夹紧机构首连杆（204）的一端与所述外滑块（201）转动连接，所述夹紧机构首连杆（204）的另一端与所述夹紧机构末连杆（205）的一端转动连接，所述夹紧机构末连杆（205）的另一端与夹紧主动杆（202）转动连接，且所述夹紧主动杆（202）带动夹紧从动杆（203）同步转动；

所述剪切机构（1）还包括剪切机构首连杆（103）和剪切机构末连杆（104），所述剪切机构首连杆（103）的一端与所述内滑块（102）转动连接，所述剪切机构首连杆（103）的另一端与所述剪切机构末连杆（104）的一端转动连接，所述剪切机构末连杆（104）的另一端与所述剪切刀（101）转动连接。

2.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述弹性组件（5）为弹簧，且所述弹簧套装于所述支撑杆（4）上。

3.根据权利要求2所述的水果采摘装置，其特征在于，所述调节组件（6）包括弹簧垫片（601）和十字螺钉（602），所述十字螺钉（602）与所述外滑块（201）底部的螺纹孔配合，且所述十字螺钉（602）顶端抵接所述弹簧垫片（601）。

4.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，所述夹紧机构（2）还包括主动齿轮（206）和从动齿轮（207），所述主动齿轮（206）安装于所述夹紧主动杆（202）上，所述从动齿轮（207）安装于所述夹紧从动杆（203）上。

5.根据权利要求4所述的水果采摘装置，其特征在于，所述夹紧主动杆（202）和所述夹紧从动杆（203）上均设置有锯齿状夹持部。

6.根据权利要求1所述的水果采摘装置，其特征在于，还包括设置于所述支撑杆（4）末端的操作把手（7），所述操作把手（7）的拉线与所述内滑块（102）相连。

7.根据权利要求6所述的水果采摘装置，其特征在于，所述操作把手（7）的手柄上设置有柔性握把套。