[发明专利]一种水果采摘装置

说明书

本发明公开一种水果采摘装置，包括剪切机构、夹紧机构、框架、支撑杆、弹性组件和调节组件，夹紧机构可转动地设置于框架上，剪切机构的剪切刀与夹紧机构转动连接，框架固定设置于支撑杆顶端，剪切机构的内滑块嵌于夹紧机构的外滑块内，弹性组件套装于支撑杆上、用于将内滑块抵接于外滑块顶部空腔内，外滑块可滑动地设置于支撑杆上，调节组件设置于外滑块底部、用于调节弹性组件的预压缩量。本发明提供的水果采摘装置，水果枝梗固定好之后，在对水果枝梗进行剪切过程中，通过向下拉动内滑块压缩弹簧，使弹簧对外滑块形成一个向下的压力，使外滑块继续向下移动，从而带动夹紧机构继续向水果枝梗施加更大的加持力，保证剪切过程顺利完成。

技术领域

本发明涉及采摘装置技术领域，特别涉及一种水果采摘装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，机械设备涉及的行业和领域越来越多，甚至是水果采摘行业。

近年来，日本和欧美等发达国家一直致力于水果辅助采摘机器的研究和开发，但大都存在着操作复杂，采摘效率低下等缺点，有时甚至需要爬树采摘，存在耗时、占用大量人力和采摘困难等问题。目前，我国的水果采摘主要靠人工自制的简易工具，市场上可选的简单实用采摘工具很少，而且，采摘过程中对水果的固定也不稳定，采摘成本高。

因此，如何提供一种采摘过程中可以加强对水果固定力的采摘工具，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于水果采摘的剪切装置，能够加强对水果的固定力，使采摘或者剪切枝梗的过程更加稳定。

为解决上述技术问题，本发明提供一种水果采摘装置，包括剪切机构、夹紧机构、框架、支撑杆、弹性组件和调节组件，所述夹紧机构可转动地设置于所述框架上，所述剪切机构的剪切刀与所述夹紧机构转动连接，所述框架固定设置于所述支撑杆顶端，所述剪切机构的内滑块嵌于所述夹紧机构的外滑块内，所述弹性组件套装于所述支撑杆上、用于将所述内滑块抵接于所述外滑块顶部空腔内，所述外滑块可滑动地设置于所述支撑杆上，所述调节组件设置于所述外滑块底部、用于调节所述弹性组件的预压缩量。

优选地，所述弹性组件为弹簧，且所述弹簧套装于所述支撑杆上。

优选地，所述调节组件包括弹簧垫片和十字螺钉，所述十字螺钉与所述外滑块底部的螺纹孔配合，且所述十字螺钉顶端抵接所述弹簧垫片。

优选地，所述夹紧机构还包括夹紧机构首连杆和夹紧机构末连杆，所述夹紧机构首连杆的一端与所述外滑块转动连接，所述夹紧机构首连杆的另一端与所述夹紧机构末连杆的一端转动连接，所述夹紧机构末连杆的另一端与所述夹紧主动杆转动连接，且所述夹紧主动杆带动所述夹紧从动杆同步转动。

优选地，所述夹紧机构还包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述夹紧主动杆上，所述从动齿轮安装于所述夹紧从动杆上。

优选地，所述夹紧主动杆和所述夹紧从动杆上均设置有锯齿状夹持部。

优选地，所述剪切机构还包括剪切机构首连杆和剪切机构末连杆，所述剪切机构首连杆的一端与所述内滑块转动连接，所述剪切机构末连杆的另一端与所述剪切机构末连杆的一端转动连接，所述剪切机构末连杆的另一端与所述剪切刀转动连接。

优选地，还包括设置于所述支撑杆末端的操作把手，所述操作把手的拉线与所述内滑块相连。

优选地，所述操作把手的手柄上设置有柔性握把套。