[发明专利]立体物造型装置及其控制程序、立体物造型方法

权利要求书

1.一种立体物造型装置，其使用在被喷出后发生固化从而作为立体的点而成为立体物的一部分的油墨，并具备：

第一喷嘴，其喷出所述油墨中的在所述立体物的造型中使用的造型用油墨；

第二喷嘴，其喷出所述油墨中的在所述立体物的造型以及着色中使用的着色用油墨；

模型数据生成部，其生成所述立体物的造型数据；

造型区域决定部，其根据所述造型数据来决定通过使用了从所述第一喷嘴喷出的所述造型用油墨的所述点的层叠而实施造型的区域；

着色区域决定部，其根据所述造型数据而以对所述立体物的表面的法线方向上的深度的差异进行抑制的方式来决定着色区域，所述着色区域为，使用所述第二喷嘴向被层叠的由所述造型用油墨所形成的点的集合的表面而喷出所述着色用油墨从而实施着色的区域；

喷出数据生成部，其生成用于喷出所述造型用油墨的造型用油墨喷出数据、和用于喷出所述着色用油墨的着色用油墨喷出数据；

处理控制部，其实施根据各个所述油墨的喷出数据而分别从所述第一喷嘴、第二喷嘴喷出所述造型用油墨和所述着色用油墨的处理。

2.如权利要求1所述的立体物造型装置，其中，

所述着色区域决定部使所述着色区域的从表面起的深度的偏差固定。

3.如权利要求1或2所述的立体物造型装置，其中，

所述喷出数据生成部基于所述着色用油墨发生了固化后的所述点的三维形状，来确定被喷出到所述着色区域的所述着色用油墨的纵向、横向、高度方向上的点数量，从而生成应该向每一层喷出的所述着色用油墨的喷出数据。

4.如权利要求3所述的立体物造型装置，其中，

所述着色区域决定部将上述着色区域的从上述表面起的深度作为点数量而进行决定，所述点数量与将使用所述着色用油墨而形成的所述点的点尺寸的纵、横、高度以整数比而进行了近似的情况下的所述整数比的各项的大小成反比。

5.如权利要求4所述的立体物造型装置，其中，

所述着色区域决定部根据所述整数比的各项的最小公倍数除以所述整数比的各项所得出的值而决定所述点数量。

6.一种立体物造型方法，其中，

包括如下步骤：

生成立体物的造型数据，

根据所述造型数据来决定通过使用了造型用油墨的点的层叠而实施造型的区域，

根据所述造型数据而以对所述立体物的表面的法线方向上的深度的差异进行抑制的方式来决定着色区域，所述着色区域为，向所述层叠的由所述造型用油墨所形成的点的集合的表面而喷出着色用油墨从而实施着色的区域，

生成用于喷出所述造型用油墨的造型用油墨喷出数据和用于喷出所述着色用油墨的着色用油墨喷出数据，

根据各个所述油墨的喷出数据而分别喷出所述造型用油墨和所述着色用油墨从而实施所述立体物的造型以及着色。

7.根据权利要求6所述的立体物造型方法，其中，

将所述着色区域的从表面起的深度的偏差设为固定。

8.如权利要求6或7所述的立体物造型方法，其中，

在所述着色用油墨喷出数据的生成中，

基于所述着色用油墨发生了固化后的所述点的三维形状而确定向所述着色区域喷出的所述着色用油墨的纵向、横向、高度方向上的点数量，

从而生成应该向每层喷出的所述着色用油墨的喷出数据。

9.如权利要求6至8中的任意一项所述的立体物造型方法，其中，

将所述着色区域的从所述表面起的深度作为点数量而决定，所述点数量与将使用所述着色用油墨而形成的所述点的点尺寸的纵、横、高度以整数比而进行了近似的情况下的所述整数比的各项的大小成反比。

10.如权利要求9所述的立体物造型方法，其中，

根据所述整数比的各项的最小公倍数除以所述整数比的各项所得出的值而决定所述点数量。

11.一种立体物造型装置的控制程序，其使计算机执行如下功能：

生成立体物的造型数据的功能；

根据所述造型数据来决定通过使用了造型用油墨的点的层叠而实施造型的区域的功能；

根据所述造型数据而以对所述立体物的表面的法线方向上的深度差异进行抑制的方式来决定着色区域的功能，所述着色区域为，向所述层叠的由所述造型用油墨所述形成的点的集合的表面喷出着色用油墨从而实施着色的区域；

生成用于喷出所述造型用油墨的造型用油墨喷出数据和用于喷出所述着色用油墨的着色用油墨喷出数据的功能；

根据各个所述油墨的喷出数据而分别喷出所述造型用油墨和所述着色用油墨从而实施所述立体物的造型以及着色的功能。