[发明专利]立体物造型装置及其控制程序、立体物造型方法

说明书

本发明提供一种立体物造型装置、立体物造型方法以及立体物造型装置的控制程序。本发明使由于观察立体物的视觉确认方向而导致的颜色的浓度的差异难以察觉。其生成立体物的造型数据，根据造型数据而对通过使用了造型用油墨的点的层叠从而实施造型的区域进行决定，并根据造型数据而以对所述立体物的表面的法线方向上的深度的差异进行抑制的方式来决定着色区域，所述着色区域为，向层叠的由造型用油墨形成的点的集合的表面喷出着色用油墨从而实施着色的区域，并且，生成用于喷出造型用油墨的造型用油墨喷出数据和用于喷出着色用油墨的着色用油墨喷出数据，再根据各个油墨的喷出数据而分别喷出造型用油墨和着色用油墨从而实施立体物的造型以及着色。

技术领域

本发明涉及立体物的造型技术。

背景技术

作为立体物造型装置，已知有3D(三维)打印机。专利文献1所记载的3D(三维)打印机将油墨喷出并通过由所喷出的油墨而形成的点来形成层状的造型体，再通过对层状的造型体进行层压，从而对立体物进行造型。在立体物的表面形成有由着色用油墨而形成的油墨层。

在3D打印机中，由于形成油墨层的点的形状并非必须是立方形状，因此即便是相同的油墨量，也会由于对立体物进行观察的视觉确认方向不同而存在颜色浓度的差异变大的情况。

专利文献1：日本特开2016-93913号公报

发明内容

本发明是为了解决上述课题的至少一个而完成的发明，其能够作为以下的方式来实现。

(1)根据本发明的一个方式，提供一种立体物造型装置，其使用在被喷出后发生固化从而作为立体的点而成为立体物的一部分的油墨。该立体物造型装置具备：第一喷嘴，其喷出所述油墨中的在所述立体物的造型中使用的造型用油墨；第二喷嘴，其喷出所述油墨中的在所述立体物的造型以及着色中使用的着色用油墨；模型数据生成部，其生成所述立体物的造型数据；造型区域决定部，其根据所述造型数据来决定通过使用了从所述第一喷嘴喷出的所述造型用油墨的所述点的层叠而实施造型的区域；着色区域决定部，其根据所述造型数据而决定着色区域，以便对所述立体物的表面的法线方向上的深度差异进行抑制，所述着色区域为，使用所述第二喷嘴向所述层叠的由所述造型用油墨所形成的点的集合的表面而喷出所述着色用油墨来从而实施着色的区域；喷出数据生成部，其生成用于喷出所述造型用油墨的造型用油墨喷出数据和用于喷出所述着色用油墨的着色用油墨喷出数据；处理控制部，其实施根据各个所述油墨的喷出数据而分别从所述第一喷嘴、第二喷嘴喷出所述造型用油墨和上述着色用油墨的处理。

根据该方式，由于以对立体物的表面的法线方向上的深度差异进行抑制的方式来决定通过喷出着色用油墨而实施着色的着色区域，因此即便对立体物进行观察的视觉确认方向不同，也能够对颜色的浓度的偏差进行抑制。

(2)在上述方式中，也可以采用如下方式，即，所述着色区域决定部使所述着色区域的从表面起的深度的偏差固定。如果着色区域的从表面起的深度的偏差固定，则能够对立体物的表面的法线方向上的深度的差异进行抑制。

(3)在上述方式中，也可以采用如下方式，即，所述喷出数据生成部基于所述着色用油墨发生了固化后的所述点的三维形状来确定被喷出到所述着色区域的所述着色用油墨的纵向、横向、高度方向上的点数量，从而生成应该向每层喷出的所述着色用油墨的喷出数据。

根据该方式，由于能够通过着色用油墨的纵向、横向、高度方向上的点数量来决定着色区域的从表面起的深度，因此容易实现着色区域的决定。

(4)在上述方式中，也可以采用如下方式，即，所述着色区域决定部将上述着色区域的从上述表面起的深度作为点数量而进行决定，所述点数量与将使用所述着色用油墨而形成的所述点的点尺寸的纵、横、高度以整数比而进行了近似的情况下的所述整数比的各项的大小成反比