[发明专利]自动开锁取料装置及自动开锁取料方法

权利要求书

1.一种自动开锁取料装置，其特征在于，包括：

机架(10)，所述机架(10)上设有至少一个工位，对载具进行开锁取料；

抓取机构(20)，安装在所述机架(10)的工位上，相对所述机架(10)可在垂直方向上来回移动，用于抓取载具并将载具送至预定高度,所述抓取机构(20)包括第一移动板(21)、相对可开合设置在所述第一移动板(21)上的两个夹爪(22)；两个所述夹爪(22)相向的一侧分别设有穿进载具侧面孔中的定位销(23)；

至少一个所述夹爪(22)上设有打开载具侧面锁扣的侧边开锁组件(24)；

开锁机构(30)，安装在所述机架(10)的工位上，相对所述机架(10)可在载具下方来回移动，用于打开载具底部的锁扣，所述开锁机构(30)包括水平设置且可在水平方向上来回移动的移动载板(31)、设置在所述移动载板(31)上的用于打开载具底部锁扣的开锁组件；

所述移动载板(31)与所述抓取机构(20)相对，所述开锁组件位于所述移动载板(31)朝向所述抓取机构(20)的一端上；以及

翻转机构(40)，安装在所述机架(10)的工位上并位于所述抓取机构(20)上方，相对所述机架(10)可在垂直方向上来回移动，吸取载具中产品并进行翻转，将产品取出。

2.根据权利要求1所述的自动开锁取料装置，其特征在于，所述自动开锁取料装置还包括第一升降机构(50)；

所述第一升降机构(50)包括垂直安装在所述机架(10)上的第一定位座(51)、设置在所述第一定位座(51)上的第一导轨(52)、以及连接所述第一移动板(21)的第一驱动气缸；所述第一移动板(21)配合在所述第一导轨(52)上，在所述第一驱动气缸驱动下可沿所述第一导轨(52)在垂直方向上来回移动。

3.根据权利要求2所述的自动开锁取料装置，其特征在于，所述第一升降机构(50)还包括对所述第一移动板(21)的向上移动行程进行限定的第一限位组件；

所述第一限位组件包括设置在所述第一定位座(51)一侧上、可与所述第一移动板(21)的顶面相抵接的第一缓冲器(53)，以及设置在所述第一定位座(51)相对另一侧上、可与所述第一移动板(21)的顶面相抵接的第一限位块(54)；所述第一缓冲器(53)的伸缩方向平行所述第一移动板(21)的移动方向。

4.根据权利要求1所述的自动开锁取料装置，其特征在于，所述开锁组件包括数个可伸出所述移动载板(31)表面上的开锁销件(32)、连接并驱动所述开锁销件(32)伸出所述移动载板(31)表面或缩进所述移动载板(31)内的凸轮组件(33)；数个所述开锁销件(32)对应载具底部的锁扣分布设置。

5.根据权利要求1所述的自动开锁取料装置，其特征在于，所述机架(10)上设有固定座(11)，所述移动载板(31)水平穿设在所述固定座(11)上，所述移动载板(31)的相对两侧与所述固定座(11)的相对两侧板滑动配合，使得所述移动载板(31)可相对所述固定座(11)来回移动，靠近或远离所述抓取机构(20)；和/或，

所述开锁机构(30)还包括对所述移动载板(31)的水平移动行程进行限定的第二限位组件，所述第二限位组件设置在所述移动载板(31)远离所述抓取机构(20)的一端上。

6.根据权利要求1所述的自动开锁取料装置，其特征在于，所述翻转机构(40)包括位于所述抓取机构(20)一侧的第二移动板(41)、设置在所述第二移动板(41)上的旋转气缸(42)、设置在所述旋转气缸(42)上并延伸至所述抓取机构(20)上方的翻转板(43)、以及设置在所述翻转板(43)上的用于吸取载具中产品的吸附组件(44)。