[发明专利]自动开锁取料装置及自动开锁取料方法

说明书

本发明公开了一种自动开锁取料装置及自动开锁取料方法，自动开锁取料装置包括：机架，所述机架上设有至少一个工位，对载具进行开锁取料；抓取机构，安装在所述机架的工位上，相对所述机架可在垂直方向上来回移动，用于抓取载具并送至预定高度；开锁机构，安装在所述机架的工位上，相对所述机架可在载具下方来回移动，用于打开载具底部的锁扣；以及翻转机构，安装在所述机架的工位上并位于所述抓取机构上方，相对所述机架可在垂直方向上来回移动，吸取载具中产品并进行翻转，将产品取出。本发明通过抓取机构、开锁机构和翻转机构的互相配合，对载具进行抓取、开锁和翻转取料(产品)，实现自动化的开锁取料，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及一种用于载具的开锁取料装置及方法，尤其涉及一种自动开锁取料装置及自动开锁取料方法。

背景技术

近年来，我国自动化生产技术快速发展，自动化组装设备的装备率越来越高，组装所用载具结构也更加复杂。自动化制造的关键一步就是产品的自动化下料，产品需要从复杂的载具中取出，自动化取料设备是未来的发展趋势。

现有自动化取料料设备只能满足简单取料动作，对于产品放置于带锁扣的载具中的下料设备很少。因此，亟需开发一种能够将产品从带锁扣的载具中取出的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种提高生产效率的自动开锁取料装置及自动开锁取料方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动开锁取料装置，包括：

机架，所述机架上设有至少一个工位，对载具进行开锁取料；

抓取机构，安装在所述机架的工位上，相对所述机架可在垂直方向上来回移动，用于抓取载具并将载具送至预定高度；

开锁机构，安装在所述机架的工位上，相对所述机架可在载具下方来回移动，用于打开载具底部的锁扣；以及

翻转机构，安装在所述机架的工位上并位于所述抓取机构上方，相对所述机架可在垂直方向上来回移动，吸取载具中产品并将载具进行翻转以取出其中产品。

优选地，所述抓取机构包括第一移动板、相对可开合设置在所述第一移动板上的两个夹爪；两个所述夹爪相向的一侧分别设有穿进载具侧面孔中的定位销；

至少一个所述夹爪上设有打开载具侧面锁扣的侧边开锁组件。

优选地，所述自动开锁取料装置还包括第一升降机构；

所述第一升降机构包括垂直安装在所述机架上的第一定位座、设置在所述第一定位座上的第一导轨、以及连接所述第一移动板的第一驱动气缸；所述第一移动板配合在所述第一导轨上，在所述第一驱动气缸驱动下可沿所述第一导轨在垂直方向上来回移动。

优选地，所述第一升降机构还包括对所述第一移动板的向上移动行程进行限定的第一限位组件；

所述第一限位组件包括设置在所述第一定位座一侧上、可与所述第一移动板的顶面相抵接的第一缓冲器，以及设置在所述第一定位座相对另一侧上、可与所述第一移动板的顶面相抵接的第一限位块；所述第一缓冲器的伸缩方向平行所述第一移动板的移动方向。

优选地，所述开锁机构包括水平设置且可在水平方向上来回移动的移动载板、设置在所述移动载板上的用于打开载具底部锁扣的开锁组件；

所述移动载板与所述抓取机构相对，所述开锁组件位于所述移动载板朝向所述抓取机构的一端上。

优选地，所述开锁组件包括数个可伸出所述移动载板表面上的开锁销件、连接并驱动所述开锁销件伸出所述移动载板表面或缩进所述移动载板内的凸轮组件；数个所述开锁销件对应载具底部的锁扣分布设置。