[发明专利]车辆及用于车辆的系统融合方法

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

交通标志识别系统，用于获知所述车辆所行驶道路的最高限制速度；以及

自适应巡航系统，用于根据其内预先设定的设定速度和所述最高限制速度控制所述车辆的行驶速度，以在所述设定速度高于所述最高限制速度时将所述车辆的车速降低至所述最高限制速度或降低至低于所述最高限制速度，在所述设定速度低于所述最高限制速度时通过其人机交互系统提示驾驶员加速；

且在所述车辆前方有车时，所述自适应巡航系统还用于获知所述车辆前方的前车车速，并依据所述前车车速、所述设定车速及所述最高限制速度进行比较；

当所述设定车速大于所述前车车速而小于所述最高限制速度时，通过所述人机交互系统提示驾驶员加速，并使所述车辆与所述前车保持设定距离；

当所述最高限制速度大于所述前车车速而小于所述设定车速时，使所述车辆的车速降低至所述最高限制速度，或降低至低于所述最高限制速度，并使所述车辆与所述前车保持设定距离；

当所述前车车速大于所述最高限制速度而小于所述设定车速时，使所述车辆的车速降低至所述最高限制速度，或降低至低于所述最高限制速度。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：电子稳定控制系统、发动机管理系统以及自动变速器，

所述电子稳定控制系统分别控制所述发动机管理系统以及所述自动变速器，以使所述车辆在转向过程中保持稳定平衡；

所述自适应巡航系统与所述电子稳定控制系统对接。

3.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的人机交互系统包括设置于方向盘处的调速按键，所述调速按键用于设定所述设定车速。

4.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆的人机交互系统包括设置于方向盘处的确定键，在所述最高限制速度高于所述设定车速时，驾驶员通过所述确定键确定是否将所述设定车速提升至所述最高限制速度。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆，

所述交通标志识别系统还用于获取所述车辆行驶的道路上的路况信息，所述路况信息至少包括所述车辆周边其他车辆的行驶信息和所述道路前方的交通标志信息；

所述车辆还包括用于获取驾驶员设定车速的人机交互单元，所述自适应巡航系统基于所述路况信息及所述设定车速得出建议车速，并通过所述人机交互单元指引驾驶员按照所述建议车速行驶。

6.一种用于车辆的系统融合方法，其特征在于，用于将所述车辆的交通标志识别系统与自适应巡航系统相融合，所述系统融合方法包括：

通过所述交通标志识别系统获知所述车辆行驶道路上最高限制速度；

当所述最高限制速度低于所述自适应巡航系统预设的设定速度时，将所述车辆的车速降低至所述最高限制速度，或降低至低于所述最高限制速度；

当所述最高限制速度高于所述设定速度时，通过人机交互系统提示驾驶员加速；

在获知所述车辆行驶道路上最高限制速度之前，所述系统融合方法还包括，在所述车辆前方有车时，通过所述自适应巡航系统获知所述车辆前方的前车车速；

当所述设定车速大于所述前车车速而小于所述最高限制速度时，通过所述人机交互系统提示驾驶员加速，并使所述车辆与所述前车保持设定距离；

当所述最高限制速度大于所述前车车速而小于所述设定车速时，使所述车辆的车速降低至所述最高限制速度，或降低至低于所述最高限制速度，并使所述车辆与所述前车保持设定距离；

当所述前车车速大于所述最高限制速度而小于所述设定车速时，使所述车辆的车速降低至所述最高限制速度，或降低至低于所述最高限制速度。

7.根据权利要求6所述的系统融合方法，其特征在于，当所述车辆前方无车辆的情况下，先使所述车辆按照所述设定速度行驶；

而当所述设定速度大于所述最高限制速度时，再使所述车辆的车速降低至所述最高限制速度，或降低至低于所述最高限制速度；

而当所述设定速度小于所述最高限制速度时，再使所述人机交互系统提示驾驶员加速。