[发明专利]车辆及用于车辆的系统融合方法有效
申请号: | 201810091156.3 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN108297869B | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 何磊;范永凯;李雪峰;黄黎源 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W40/00;B60W50/08 |
代理公司: | 11391 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 薛峰;王雪梅<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 317000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 系统融合 驾驶 自适应巡航系统 交通标志识别 人机交互系统 开车过程 速度控制 行驶道路 获知 车速 交通事故 提示 行驶 安全 | ||
本发明提供了一种车辆及用于车辆的系统融合方法。本发明涉及一种车辆,所述车辆包括:交通标志识别系统,用于获知所述车辆所行驶道路的最高限制速度;以及自适应巡航系统,用于根据其内预先设定的设定速度和所述最高限制速度控制所述车辆的行驶速度,以在所述设定速度高于所述最高限制速度时将所述车辆的车速降低至所述最高限制速度或降低至低于所述最高限制速度,在所述设定速度低于所述最高限制速度时通过其人机交互系统提示驾驶员加速。如果能够在驾驶员开车过程中引导驾驶员按照规范安全的驾驶方式及速度进行驾驶,并养成安全的驾驶习惯,那么可以更好的降低交通事故的发生机率。
技术领域
本发明涉及一种车辆,特别是涉及一种车辆及系统融合方法。
背景技术
自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统,它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中,安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时,相应的控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。
虽然自适应巡航控制系统能够起到一定的作用,维护车辆行驶安全,但是交通事故的发生数量仍然很高。
发明内容
本发明的一个目的是要提供一种车辆,通过将自适应巡航控制系统与交通标志识别系统相融合,以尽可能保证驾驶员的安全驾驶。
特别地,本发明提供了一种车辆,包括:
交通标志识别系统,用于获知所述车辆所行驶道路的最高限制速度;以及
自适应巡航系统,用于根据其内预先设定的设定速度和所述最高限制速度控制所述车辆的行驶速度,以在所述设定速度高于所述最高限制速度时将所述车辆的车速降低至所述最高限制速度或降低至低于所述最高限制速度,在所述设定速度低于所述最高限制速度时通过其人机交互系统提示驾驶员加速。
进一步地,所述车辆还包括:电子稳定控制系统、发动机管理系统以及自动变速器,
所述电子稳定控制系统分别控制所述发动机管理系统以及所述自动变速器,以使所述车辆在转向过程中保持稳定平衡;
所述自适应巡航系统与所述电子稳定控制系统对接。
进一步地,所述车辆的人机交互系统包括设置于方向盘处的调速按键,所述调速按键用于设定所述设定车速。
进一步地,所述车辆的人机交互系统包括设置于方向盘处的确定键,在所述最高限制速度高于所述设定车速时,驾驶员通过所述确定键确定是否将所述设定车速提升至所述最高限制速度。进一步地,所述交通标志识别系统还用于获取所述车辆行驶的道路上的路况信息,所述路况信息至少包括所述车辆周边其他车辆的行驶信息和所述道路前方的交通标志信息;
所述车辆还包括用于获取驾驶员设定车速的人机交互单元,所述自适应巡航系统基于所述路况信息及所述设定车速得出建议车速,并通过所述人机交互单元指引驾驶员按照所述建议车速行驶。
另外,本申请还提供了一种用于车辆的系统融合方法,用于将所述车辆的交通标志识别系统与自适应巡航系统相融合,所述系统融合方法包括:
通过所述交通标志识别系统获知所述车辆行驶道路上最高限制速度;
当所述最高限制速度低于所述自适应巡航系统预设的设定速度时,将所述车辆的车速降低至所述最高限制速度,或降低至低于所述最高限制速度;
当所述最高限制速度高于所述设定速度时,通过人机交互系统提示驾驶员加速。
进一步地,在获知所述车辆行驶道路上最高限制速度之前,所述系统融合方法还包括,在所述车辆前方有车时,通过所述自适应巡航系统获知所述车辆前方的前车车速;
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