[发明专利]一种果实成熟度判断方法及装置

权利要求书

1.一种果实成熟度判断方法，其特征在于，包括：

采集果实图像；

提取所述果实图像的颜色特征；

根据所述颜色特征绘制所述果实图像HSV空间的颜色直方图；

将所述颜色直方图与目标颜色直方图进行比较，并根据比较结果判断果实的成熟度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述颜色特征绘制所述果实图像HSV空间的颜色直方图，包括：

获取所述颜色特征中的RGB像素值；

将所述RGB像素值转化为HSV空间中的H值、S值以及V值；

对所述H值、S值以及V值进行非等间隔量化，得到所述果实图像的颜色特征向量；

根据所述颜色特征向量的取值范围绘制所述果实图像的HSV空间的颜色直方图。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述H值、S值以及V值进行非等间隔量化，得到所述果实图像的颜色特征向量，包括：

设置所述H值的权重a_H、S值的权重b_S以及V值的权重c_V；

根据公式L＝a_HH+b_SS+c_VV，生成果实图像的颜色特征向量L。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述颜色直方图与目标颜色直方图进行比较，包括：

比较判断所述颜色直方图是否存在与目标颜色直方图相同的预置参数；

或者，

比较判断所述颜色直方图是否与所述目标颜色直方图处于相同的等级范围。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

读取预置的果实成熟度级别信息表；

根据所述级别信息表及所述果实图像对应果实的成熟度对果实进行评级。

6.一种果实成熟度判断装置，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集果实图像；

提取单元，用于提取所述果实图像的颜色特征；

绘制单元，用于根据所述颜色特征绘制所述果实图像HSV空间的颜色直方图；

比较单元，用于将所述颜色直方图与目标颜色直方图进行比较，并根据比较结果判断果实的成熟度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述绘制单元，包括：

获取模块，用于获取所述颜色特征中的RGB像素值；

转化模块，用于将所述RGB像素值转化为HSV空间中的H值、S值以及V值；

量化模块，用于对所述H值、S值以及V值进行非等间隔量化，得到所述果实图像的颜色特征向量；

绘制模块，用于根据所述颜色特征向量的取值范围绘制所述果实图像的HSV空间的颜色直方图。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述量化模块，包括：

设置子模块，用于设置所述H值的权重a_H、S值的权重b_S以及V值的权重c_V；

生成子模块，用于根据公式L＝a_HH+b_SS+c_VV，生成果实图像的颜色特征向量L。

9.一种计算机装置，包括处理器，其特征在于，所述处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现如权利要求1至5中任一项所述的果实成熟度判断方法。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，用于实现如权利要求1至5中任一项所述的果实成熟度判断方法。