[发明专利]一种果实成熟度判断方法及装置

说明书

本发明实施例公开了一种果实成熟度判断方法及装置，用于实现果实成熟度的自动识别，提高果实成熟度判断的准确率。本发明实施例方法包括：采集果实图像；提取果实图像的颜色特征；根据颜色特征绘制果实图像HSV空间的颜色直方图；将颜色直方图与目标颜色直方图进行比较，并根据比较结果判断果实的成熟度。本发明实施例还提供了一种果实成熟度判断装置，用于实现果实成熟度的自动识别，提高果实成熟度判断的准确率。

技术领域

本发明涉及农业科技技术领域，尤其涉及一种果实成熟度判断方法及装置。

背景技术

农业智能化是利用信息传感技术对植物生长环境及植物生长状态的一种智能监测及智能控制，随着互联网及科技的发展，农业智能化已成为农业发展的一种趋势。

而现有的对于植物果实生长状态的判断，多是通过管理人员到植物生长现场亲自查看，然后凭借自己的日常经验对果实的生长状态，如果实的成熟度进行判断。

而这种人工判断果实生长状态的方式，因为需要人工的参与度较高，故操作效率低下且自动化级别较低，另外这种凭借经验的判断过程往往比较主观，对果实生长状态判断的准确率较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种果实成熟度判断方法及装置，用于实现果实成熟度的自动识别，提高果实成熟度判断的准确率。

本发明第一方面提供了一种果实成熟度判断方法，包括：

采集果实图像；

提取果实图像的颜色特征；

根据颜色特征绘制果实图像HSV空间的颜色直方图；

将颜色直方图与目标颜色直方图进行比较，并根据比较结果判断果实的成熟度。

优选的，根据颜色特征绘制果实图像HSV空间的颜色直方图，包括：

获取颜色特征中的RGB像素值；

将RGB像素值转化为HSV空间中的H值、S值以及V值；

对H值、S值以及V值进行非等间隔量化，得到果实图像的颜色特征向量；

根据颜色特征向量的取值范围绘制果实图像的HSV空间的颜色直方图。

优选的，对H值、S值以及V值进行非等间隔量化，得到果实图像的颜色特征向量，包括：

设置H值的权重a_H、S值的权重b_S以及V值的权重c_V；

根据公式L＝a_HH+b_SS+c_VV，生成果实图像的颜色特征向量L。

优选的，将颜色直方图与目标颜色直方图进行比较，包括：

比较判断颜色直方图是否存在与目标颜色直方图相同的预置参数；

或者，

比较判断颜色直方图是否与目标颜色直方图处于相同的等级范围。

优选的，方法还包括：

读取预置的果实成熟度级别信息表；

根据级别信息表及果实图像对应果实的成熟度对果实进行评级。

本发明实施例第二方面提供了一种果实成熟度判断装置，包括：

采集单元，用于采集果实图像；

提取单元，用于提取果实图像的颜色特征；

绘制单元，用于根据颜色特征绘制果实图像HSV空间的颜色直方图；