[发明专利]刮板链自动组装装置及组装方法

权利要求书

1.一种刮板链自动组装装置，其特征在于，包括：

梳理部，所述梳理部包括相对设置的第一梳理单元和第二梳理单元，第一链条和第二链条分别安装在所述第一梳理单元和所述第二梳理单元上，当所述第一链条和第二链条分别在所述第一梳理单元和所述第二梳理单元上传动时，所述第一梳理单元和所述第二梳理单元分别用于梳理第一链条和第二链条；

装配部，所述装配部包括操作平台、压板装配部、刮板装配部和固定件装配部，所述操作平台用于承载压板和限位所述第一链条和所述第二链条，所述压板装配部用于将压板安装在所述操作平台上，所述刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板上，使所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；所述固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上；

驱动部，所述第一链条和所述第二链条均与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述第一链条和所述第二链条按照预设路径移动；其中，所述驱动部可驱动所述第一链条和所述第二链条从所述梳理部移动至所述装配部，当所述第一链条和所述第二链条均通过所述操作平台限位，依次启动所述压板装配部、所述刮板装配部和所述固定件装配部。

2.根据权利要求1所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，

所述刮板链自动组装装置还包括：收集部，所述收集部设置在所述装配部和所述驱动部之间，所述收集部包括：提升单元和可移动收集箱，所述提升单元用于将所述刮板链提升至预设位置后释放，所述可移动收集箱设置在所述提升单元的下方，且可在所述装配部和所述驱动部之间往复移动，以便收集所述刮板链。

3.根据权利要求2所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，

所述刮板链自动组装装置包括：第一定位传动部和第二定位传动部，所述第一定位传动部用于所述第一链条和所述第二链条在所述梳理部和所述装配部之间的定位传动；所述第二定位传动部用于所述第一链条和所述第二链条在所述装配部和所述收集部之间的定位传动。

4.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述刮板链自动组装装置还包括：吊送部，所述第一链条和所述第二链条均通过所述吊送部与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述吊送部带动所述第一链条和所述第二链条按照预设路径移动。

5.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述刮板链自动组装装置还包括：清洗部，所述清洗部用于清洗所述第一链条、所述第二链条、所述刮板、所述压板、所述固定件的其中一种或多种。

6.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述第一梳理单元和所述第二梳理单元均包括第一链轮和第一动力链轮，所述第一梳理单元的所述第一链轮和所述第一动力链轮均与所述第一链条啮合连接，且通过所述第一链条传动；所述第二梳理单元的所述第一链轮和所述第一动力链轮均与所述第二链条啮合连接，且通过所述第二链条传动。

7.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述压板装配部包括：第一机械手和第一视觉识别单元，所述第一视觉识别单元用于控制所述第一机械手提取所述压板，并安装到所述操作平台上。

8.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述刮板装配部包括：第二机械手和第二视觉识别单元，所述第二视觉识别单元用于控制所述第二机械手提取所述刮板，并安装到所述压板上。

9.根据权利要求1至3任一项所述的刮板链自动组装装置，其特征在于，所述固定件装配部包括：定位件安装单元和锁紧件安装单元，所述定位件安装单元用于将定位件安装在所述压板和所述刮板上，所述锁紧件安装单元用于将锁紧件安装在所述定位件上，且将所述压板和所述刮板锁定。

10.一种如权利要求1至9任一项所述的刮板链自动组装装置的组装方法，其特征在于，包括：

(1)启动梳理部的第一梳理单元和第二梳理单元，对第一链条和第二链条进行梳理；

(2)驱动部驱动所述第一链条和所述第二链条由所述梳理部通过装配部的操作平台；

(3)启动所述装配部，所述装配部的压板装配部用于将压板安装在所述操作平台上；所述装配部的刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板上，使所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；所述装配部的固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上。