[发明专利]刮板链自动组装装置及组装方法

说明书

本发明公开了一种刮板链自动组装装置及组装方法，刮板链自动组装装置包括：梳理部，梳理部包括相对设置的第一、第二梳理单元，第一、第二梳理单元分别用于梳理第一、第二链条；装配部，其中，压板装配部用于将压板安装在操作平台上，刮板装配部用于将刮板扣设在压板安装部上方的压板上，使压板和刮板扣合连接，以便限定第一、第二链条；固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的刮板和压板上，并将刮板和压板固定在第一、第二链条上；驱动部，第一、第二链条均与驱动部连接，驱动部可驱动第一、第二链条按照预设路径移动。本发明提供一种刮板链自动组装装置及组装方法，解决现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。

技术领域

本发明涉及刮板链装配技术领域，更具体地，涉及一种刮板链自动组装装置及组装方法。

背景技术

在当前机械化采煤工作面内，刮板输送机不仅可以运送煤和物料，而且还是采煤机的运行轨道，因此，它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机能保持连续运转，煤矿开采生产就能正常进行。否则，整个机械化采煤工作面就会呈现停产状态。

刮板链是刮板运输机的牵引机构，刮板运输机的机头和机尾上分别设置有链轮，刮板链绕过两个链轮形成闭合链条，当电机驱动链轮转动时，链轮带动刮板链循环运行，刮板链带动溜槽上的煤和物料移动，来完成运送煤和物料。刮板链包括链条、刮板和压板，链条置于刮板和压板之间，刮板和压板连接，以便固定链条。一旦刮板链上粘滞过多杂质，将影响牵引效果，需要及时拆卸进行清理。目前，刮板链的装配过程主要依靠人力来完成。因刮板和压板需要逐个装配，而且链条重量大且长，移动困难，每次装配需要出动几十人共同协作，费时费力，而且装配效率极其低下。

因此，需要一种刮板链自动组装装置及组装方法，来解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种刮板链自动组装装置及组装方法，解决现有的刮板链装配困难，费时费力，装配效率低下等问题。

基于上述目的本发明提供的一种刮板链自动组装装置，包括：

梳理部，所述梳理部包括相对设置的第一梳理单元和第二梳理单元，第一链条和第二链条分别安装在所述第一梳理单元和所述第二梳理单元上，当所述第一链条和第二链条分别在所述第一梳理单元和所述第二梳理单元上传动时，所述第一梳理单元和所述第二梳理单元分别用于梳理第一链条和第二链条；

装配部，所述装配部包括操作平台、压板装配部、刮板装配部和固定件装配部，所述操作平台用于承载压板和限位所述第一链条和所述第二链条，所述压板装配部用于将压板安装在所述操作平台上，所述刮板装配部用于将刮板扣设在所述压板上，使所述压板和所述刮板扣合连接，以便限定所述第一链条和所述第二链条；所述固定件装配部用于将固定件安装在相对设置的所述刮板和所述压板上，并将所述刮板和所述压板固定在所述第一链条和所述第二链条上；

驱动部，所述第一链条和所述第二链条均与所述驱动部连接，所述驱动部可驱动所述第一链条和所述第二链条按照预设路径移动；其中，所述驱动部可驱动所述第一链条和所述第二链条从所述梳理部移动至所述装配部，当所述第一链条和所述第二链条均通过所述操作平台限位，依次启动所述压板装配部、所述刮板装配部和所述固定件装配部。

优选地，所述刮板链自动组装装置还包括：收集部，所述收集部设置在所述装配部和所述驱动部之间，所述收集部包括：提升单元和可移动收集箱，所述提升单元用于将所述刮板链提升至预设位置后释放，所述可移动收集箱设置在所述提升单元的下方，且可在所述装配部和所述驱动部之间往复移动，以便收集所述刮板链。

优选地，所述刮板链自动组装装置包括：第一定位传动部和第二定位传动部，所述第一定位传动部用于所述第一链条和所述第二链条在所述梳理部和所述装配部之间的定位传动；所述第二定位传动部用于所述第一链条和所述第二链条在所述装配部和所述收集部之间的定位传动。