[发明专利]一种辅助驾驶员过红绿灯的路口的方法

权利要求书

1.一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法其特征在于：当车辆与车辆行驶方向第一个红绿灯路口的距离为L时获取当前车辆速度；获取车辆当前行驶方向上第一个红绿灯路口的当前车道的红绿灯颜色与时间；当获取到以上信息时计算并判断以当前车速到达当前行驶方向第一个红绿灯路口时当前车道的红绿灯状态；输出红绿灯状态结果。

2.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法其特征在于所述的当车辆与车辆行驶方向第一个红绿灯路口的距离为L时获取当前车辆速度包括：

通过定位模块实时获得车辆的位置与行驶方向信息并与红绿灯路口数据库进行对比计算得到车辆与行驶方向第一个红绿灯路口的距离，当此距离为L时通过定位模块获得车辆的速度。

3.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法其特征在于所述的获取车辆当前行驶方向上第一个红绿灯路口的当前车道的红绿灯颜色与时间包括：

是通过摄像头进行识别得到车辆所处的车道，通过摄像头识别得到当前车道的红绿灯的颜色与时间或者通过内置的红绿灯时序数据库得到当前车道的红绿灯颜色与时间。

4.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法其特征在于所述的当获取到以上信息时计算并判断以当前车速到达当前行驶方向第一个红绿灯路口时当前车道的红绿灯状态包括：

通过车辆与红绿灯路口的距离L除以车辆速度得出车辆到达红绿灯路口所需要的时间T1，用当前车道的红绿灯时间减去T1得到T2，使用当前车道的红路灯颜色与T2进行判断得到红绿灯状态。

5.根据权利要求1所述的一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法其特征在于所述的输出红绿灯状态结果包括：通过语音系统播报红绿灯状态结果来提醒驾驶员；通过显示系统显示红路灯状态结果提醒驾驶员；将结果输送至无人驾驶处理系统供无人驾驶处理系统使用。

6.根据权利要求1权利要求2权利要求4所述的一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法其特征在于：所述的L的范围是10~300米。

7.根据权利要求4所述的一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法其特征在于所述的使用当前车道的红绿灯颜色与T2进行判断得到红绿灯状态包括：

如果当前车道的红绿灯颜色为绿色且T2为正数，则得出到达红绿灯路口时的当前车道的红绿灯颜色为绿色，剩余时间为T2;

如果当前车道的红绿灯颜色为绿色且T2为非正数，则得出到达红绿灯路口时的当前车道的红绿灯颜色为非绿色，已运行时间为T2的绝对值;

如果当前车道的红绿灯颜色为非绿色且T2为正数，则得出到达红绿灯路口时的当前车道的红绿灯颜色为非绿色，剩余时间为T2;

如果当前车道的红绿灯颜色为非绿色且T2为非正数，则得出到达红绿灯路口时的当前车道的红绿灯颜色为绿色，已运行时间为T2的绝对值。