[发明专利]一种辅助驾驶员过红绿灯的路口的方法

说明书

本发明属于智能驾驶领域，特别涉及一种辅助驾驶员过红绿灯的路口的方法。本发明提供了一种能够提醒驾驶员驾驶车辆是否能在绿灯时间内通过红路灯的判断方法。红绿灯路口是机动车发生车祸最多的地方，多数是因为驾驶员不能准确判断机动车能否在绿灯剩余时间内通过路口，往往好多司机在刚到路口时，发现变成了红灯，但是此时车速很高无法及时刹车，从而造成与另一侧的车辆相撞，如果可以在车辆到达红绿灯路口之前提前告知车主能否通过红绿灯，这将对司机来说有很大的帮助。

技术领域

本发明属于智能驾驶领域，特别涉及一种辅助驾驶员过红绿灯的路口的方法。

背景技术

红绿灯路口是机动车发生车祸最多的地方，多数是因为驾驶员不能准确判断机动车能否在绿灯剩余时间内通过路口，往往好多司机在刚到路口时，发现变成了红灯，但是此时车速很高无法及时刹车，从而造成与另一侧的车辆相撞，如果可以在车辆到达红绿灯路口之前提前告知车主能否通过红绿灯，这将对司机来说有很大的帮助，同时本法还可以把得出的结果输入至自动驾驶系统，供自动驾驶系统分析使用。

还有就是驾驶员因为近视或者色弱等造成的无法看清前方红绿灯信号，本方法可以把前方红绿灯信号提前显示到车载显示器或者通过声音系统播放出来，提醒驾驶员前方红绿灯状态。

专利号CN201510946454.2公开了一种基于导航的辅助驾驶员判断通过红绿灯路口系统及方法，此发明创造仅仅能提示驾驶员到达红绿灯路口时所需要的时间，需要驾驶员自行观察红绿灯状态信息，还有实际生活中并不是每次开车都需要开启导航系统，如果不开导航此发明是无法提醒驾驶员的。

发明内容

为了解决现有技术的不足本发明公开了一种辅助驾驶员通过红绿灯路口的方法，使用定位模块、识别模块、输出模块、处理模块即可提醒驾驶员车辆以当前速度到达红绿灯路口时的红绿灯的颜色与时间信息，驾驶员可以很容易的判断是否需要加速或者减速。

一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法在于：当车辆与车辆行驶方向第一个红绿灯路口的距离为L时获取当前车辆速度；获取车辆当前行驶方向上第一个红绿灯路口的当前车道的红绿灯颜色与时间；当获取到以上信息时计算并判断以当前车速到达当前行驶方向第一个红绿灯路口时当前车道的红绿灯状态；输出红绿灯状态结果。

一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法在于所述的当车辆与车辆行驶方向第一个红绿灯路口的距离为L时获取当前车辆速度包括：

通过定位模块实时获得车辆的位置与行驶方向信息并与红绿灯路口数据库进行对比计算得到车辆与行驶方向第一个红绿灯路口的距离，当此距离为L时通过定位模块获得车辆的速度。

一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法在于所述的获取车辆当前行驶方向上第一个红绿灯路口的当前车道的红绿灯颜色与时间包括：

是通过摄像头进行识别得到车辆所处的车道，通过摄像头识别得到当前车道的红绿灯的颜色与时间或者通过内置的红绿灯时序数据库得到当前车道的红绿灯颜色与时间。

一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法在于所述的当获取到以上信息时计算并判断以当前车速到达当前行驶方向第一个红绿灯路口时当前车道的红绿灯状态包括：

通过车辆与红绿灯路口的距离L除以车辆速度得出车辆到达红绿灯路口所需要的时间T1，用当前车道的红绿灯时间减去T1得到T2，使用当前车道的红路灯颜色与T2进行判断得到红绿灯状态。

一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法在于所述的输出红绿灯状态结果包括：通过语音系统播报红绿灯状态结果来提醒驾驶员；通过显示系统显示红路灯状态结果提醒驾驶员；将结果输送至无人驾驶处理系统供无人驾驶处理系统使用。

6、一种辅助驾驶员过红绿灯路口的方法在于：所述的L的范围是10~300米。