[发明专利]一种袋装物料装车机上的自动码垛装置

权利要求书

1.一种袋装物料装车机上的自动码垛装置，其特征在于，包括用于提供物料码垛编组操作和码垛落包操作的落包平台（4）、连接在落包平台的上方并能使落包平台在前后方向移动的落包移动机构（2）、活动连接在落包移动机构上方并能使落包移动机构沿左右方向移动的横向移动机构（1），所述落包移动机构的前后端分别设有连接在落包移动机构上用于对物料在落包平台内进行编组时前后定位的前端定位挡板（3）和推包机构（5），所述推包机构在落包平台移动时对落包平台后端定位的物料进行挤压并促使处于落包平台前端的物料滑落，所述推包机构与落包移动机构之间设有延伸至落包平台上方并与所述横向移动机构连接的中间桥架（6），所述中间桥架上从后端向前端方向依次连接有接收物料并临时停放物料的停包平台（7）、将停包平台上的物料有序传送至落包平台上的送包机构（8）以及对落包平台上的物料进行排布编组的摆包机构（9）；

所述推包机构包括连接在落包移动机构上的推包支架（51）、推包支架上连接的推包气缸（52）以及与推包气缸连接的推包板（53），所述推包气缸在落包平台移动时使推包板对落包平台后端定位的物料进行挤压促使处于落包平台前端的物料滑落；

所述中间桥架包括分别与横向移动机构前端和后端连接的前连接板（62）和后连接板（63）、连接在所述前连接板与后连接板两侧的桥架侧板（61），所述停包平台、送包机构以及摆包机构连接在两侧桥架侧板上。

2.根据权利要求1所述的袋装物料装车机上的自动码垛装置，其特征在于，所述横向移动机构包括横移框架（11）、设置在横移框架前后两侧的横移导轨（12）、分别与两侧横移导轨活动连接并与落包移动机构固定连接的横移连接板（13）、固定在横移框架上的横移传动带组件（15）、连接在横移框架上用以驱动所述横移传动带组件的横移伺服电机（14）以及连接在横移传动带组件的横移拖动压块（16），所述横移传动带组件通过横移拖动压块与所述落包移动机构连接并带动落包移动机构沿横移导轨左右移动。

3.根据权利要求1所述的袋装物料装车机上的自动码垛装置，其特征在于，所述落包平台包括用于提供物料码垛编组与码垛落包的落包底板（41）、连接在落包底板两侧的落包连接板（42）、连接在两侧落包连接板之间的落包拖动横梁（43）；所述落包移动机构包括落移框架（21）、落移框架左右两侧连接的落移导轨（22）、连接在落移框架上的落移伺服电机（23）、与落移伺服电机连接并固定在落移框架上的落移传动带组件（24）以及连接在落移传动带组件上的落移拖动压块（26），所述落移框架上设有与横向移动机构连接的落移拖动横梁（25）；所述落包连接板与所述落移导轨连接，所述落移传动带组件与所述落移拖动压块连接并带动落包平台沿落移导轨前后移动。

4.根据权利要求3所述的袋装物料装车机上的自动码垛装置，其特征在于，所述落包底板倾斜连接在落包连接板上，倾斜角度为4~8°，采用光滑的板材或由无动力辊筒组排布组成。

5.根据权利要求1所述的袋装物料装车机上的自动码垛装置，其特征在于，所述停包平台包括倾斜连接在两侧桥架侧板上的停包框架（71）、连接在停包框架上用于接收和临时停放物料的停包台板（72），所述停包台板采用光滑的板材或由无动力辊筒组排布组成。

6.根据权利要求1所述的袋装物料装车机上的自动码垛装置，其特征在于，所述送包机构包括设置于停包平台前端上方连接在桥架侧板上的送包框架（81）、连接在送包框架上并与所述停包平台平行设置的送包带（82）、以及设于送包带尾端并与送包框架连接的用于调整送包带与停包平台之间高度的弹性调整结构（83）。

7.根据权利要求1所述的袋装物料装车机上的自动码垛装置，其特征在于，所述摆包机构包括连接在桥架侧板上的摆包支架（91）、分别连接在摆包支架前后两端的横向导轨副（92）、与两端的横向导轨副活动连接的纵向导轨副（93）、在纵向导轨副前后两端分别活动连接的摆包杠杆（94）、与两端的摆包杠杆分别连接的摆包气缸（95）以及设于纵向导轨副下方与纵向导轨副连接的摆包板（96），所述摆包气缸均固定在摆包支架上，所述摆包气缸促使摆包杠杆在纵向导轨上滑动并带动摆包板沿横向导轨作往复运动。