[发明专利]一种袋装物料装车机上的自动码垛装置

说明书

本发明提供一种袋装物料装车机上的自动码垛装置，包括用于物料编组与落包的落包平台、使落包平台前后移动的落包移动机构、使落包移动机构横向移动的横向移动机构，落包移动机构的前后端连接有前端定位挡板和推包机构，推包机构与落包移动机构之间设有与横向移动机构连接的中间桥架，中间桥架上连接有停包平台、送包机构以及摆包机构。本发明通过对送包机构与摆包机构的时序控制实现物料多种形式的码垛编组；通过落包移动机构和落包平台实现物料的码垛落放；通过横向移动机构、前端定位挡板与推包机构实现物料的码垛定位；通过横向移动机构精确定位控制对车厢宽度方向的多次码垛循环进行整齐拼接实现任意物料尺寸与任意车厢之间的自动码垛装载。

技术领域

本发明涉及物料输送设备领域，具体涉及一种袋装物料装车机上的自动码垛装置。

背景技术

袋装水泥的装车在我国绝大部分公司由人工完成，现有的半自动装车机仍需人工将袋装水泥码垛至车厢内，工人的劳动强度仍然较大，装车效率难以提高，而且由于工作环境恶劣，粉尘等的吸入对工人的身体伤害大。专利201410424111.5公开了全自动袋装水泥装车机，卸包装置中包括四个卸包闸门，分别是两个正向卸包闸门和两个反向卸包闸门，实现了袋装水泥的自动装车，免去了人工搬运。但是，该装车机只能实现袋装水泥包的横向直线排列，不能实现纵向和横向混合交替摆放物料要求，码垛稳定性差，由于国内货车车厢挡板不高，水泥包的码垛高度会大大超出车厢挡板，这就大大增加长途运输的危险性，而且该装车机使用条件有限，不能满足任意袋装尺寸自动适应各种规格车辆的自动装车要求。

发明内容

本发明提供的自动码垛装置，解决目前市场各种规格袋装尺寸与不同型号车辆之间的全自动装车问题，实现任意袋装尺寸满足任意车厢尺寸自适应码垛装车要求，实现稳固的纵横交错码垛编组，实现物料落放平稳，码垛整齐，速度快，效率高等自动装车要求。

为解决上述技术问题，所采用的技术方案为：

一种袋装物料装车机上的自动码垛装置，包括用于提供物料码垛编组操作和码垛落包操作的落包平台、连接在落包平台的上方并能使落包平台在前后方向移动的落包移动机构、活动连接在落包移动机构上方并能使落包移动机构沿车厢宽度方向左右移动的横向移动机构，所述落包移动机构的前后端分别设有连接在落包移动机构上用于对物料在落包平台内进行编组时前后定位的前端定位挡板和推包机构，所述推包机构在落包平台移动时对落包平台后端定位的物料进行挤压并促使处于落包平台前端的物料滑落，所述推包机构与落包移动机构之间设有延伸至落包平台上方并与所述横向移动机构连接的中间桥架，所述中间桥架上从后端向前端方向依次连接有接收物料并临时停放物料的停包平台、将停包平台上的物料有序传送至落包平台上的送包机构以及对落包平台上的物料进行排布编组的摆包机构。

进一步地，所述横向移动机构包括横移框架、设置在横移框架前后两侧的横移导轨、分别与两侧横移导轨活动连接并与落包移动机构固定连接的横移连接板、固定在横移框架上的横移传动带组件、连接在横移框架上用以驱动所述横移传动带组件的横移伺服电机以及连接在横移传动带组件的横移拖动压块，所述横移传动带组件通过横移拖动压块与所述落包移动机构连接并带动落包移动机构沿横移导轨左右移动。其中所述横移传动带组件包括与横移伺服电机连接的联轴器、主动同步带轮、同步齿形带、从动同步带轮、带轮轴、轴承及轴承座、齿形带安装中心距调整垫片，所述横移导轨包括直线导轨和与直线导轨活动连接的移动滑块，所述横移连接板与移动滑块刚性连接并随移动滑块沿直线导轨同步移动，所述横移拖动压块与同步齿形带连接并与同步齿形带同步移动，所述横移伺服电机通过联轴器和主动同步带轮驱动同步齿形带转动而带动横移拖动压块移动使落包移动机构沿横移导轨左右移动。