[发明专利]测距方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种测距方法，应用于电子设备，所述电子设备与测距摄像装置连接，其特征在于，所述方法包括：

获取所述测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像；

获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离；

获取所述图像的水平尺寸；

获取所述测距摄像装置的视角角度；

求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以该积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值；

求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；

获取所述测距目标到所述图像中心位置的垂直距离；

获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度；

获取所述感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及所述垂直尺寸对应的垂直像素尺寸；

获取所述感光元件到摄像镜头的感光距离；

求取所述垂直像素尺寸、所述感光距离和所述垂直距离之积，以该积除以所述像素高度、所述垂直尺寸和所述测距角度的余弦值，得到所述测距摄像装置到所述测距目标的距离；

获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离的步骤，包括：

获取所述图像的中心位置坐标；

获取所述测距目标的位置坐标；

根据所述图像的中心位置坐标和所述测距目标的位置坐标得到测距目标到所述图像中心位置的水平距离。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，获取所述测距目标的位置坐标的步骤包括：

识别出所述图像中的测距目标；

以所述测距目标的中心位置坐标作为所述测距目标的位置坐标。

3.根据权利要求2所述的测距方法，其特征在于，在获取所述测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像的步骤之前，所述方法还包括：

获取所述测距摄像装置拍摄的视频；

在所述视频中识别出包括测距目标的图像。

4.根据权利要求3所述的测距方法，其特征在于，获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度的步骤包括：

获取所述垂直距离在感光元件中对应的投影高度；

求取所述投影高度对应的像素尺寸，以所述像素尺寸作为所述垂直距离在感光元件中的像素高度。

5.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：

获取目标图像模块，用于获取测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像；

获取水平距离模块，用于获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离；

获取水平尺寸模块，用于获取所述图像的水平尺寸；

获取视角角度模块，用于获取所述测距摄像装置的视角角度；

获取测距正切值模块，用于求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以该积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值；

求取测距角度模块，用于求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；

获取垂直距离模块，用于获取所述测距目标到所述图像中心位置的垂直距离；

获取像素高度模块，用于获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度；

获取垂直尺寸模块，用于获取所述感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及所述垂直尺寸对应的垂直像素尺寸；

获取感光距离模块，用于获取所述感光元件到摄像镜头的感光距离；

求取测距距离模块，用于求取所述垂直像素尺寸、所述感光距离和所述垂直距离之积，以该积除以所述像素高度、所述垂直尺寸和所述测距角度的余弦值，得到所述测距摄像装置到所述测距目标的距离；

所述获取水平距离模块包括：

获取图像坐标单元，用于获取所述图像的中心位置坐标；

获取目标坐标单元，用于获取所述测距目标的位置坐标；

生成水平距离单元，用于根据所述图像的中心位置坐标和所述测距目标的位置坐标得到测距目标到所述图像中心位置的水平距离。

6.根据权利要求5所述的测距装置，其特征在于，获取目标坐标单元包括：

识别目标子单元，用于识别出所述图像中的测距目标；

确定目标位置子单元，用于以所述测距目标的中心位置坐标作为所述测距目标的位置坐标。