[发明专利]测距方法、装置及电子设备

说明书

本发明涉及图像测距技术领域，具体涉及一种测距方法、装置及电子设备。通过获取测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像以及测距目标到图像中心位置的水平距离，获取图像的水平尺寸以及测距摄像装置的视角角度，根据视角角度、水平距离和水平尺寸得到测距角度；获取测距目标到图像中心位置的垂直距离以及垂直距离在感光元件中的像素高度，获取感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及垂直尺寸对应的垂直像素尺寸，获取感光元件到摄像镜头的感光距离，求取垂直像素尺寸、感光距离和垂直距离之积，以该积除以像素高度、垂直尺寸和测距角度的余弦值，得到测距摄像装置到测距目标的距离。该方法能快速地测量距离。

技术领域

本发明涉及图像测距技术领域，具体而言，涉及一种测距方法、装置及电子设备。

背景技术

随着社会的发展，测距技术不断发展，测距从最原始的估测到测量工具测量再到现今高科技的测量仪器。现阶段，较为流行的是基于图像的测距方法和激光测距方法，基于图像的测距方法有基于深度摄像头的测距方法和基于双目摄像头的测距方法，这些方法都是通过额外安装传感器或者摄像头从而测量距离，成本高，计算量大，操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测距方法、装置及电子设备，其旨在改善现有技术中存在的上述问题。

本发明实施例提供的一种测距方法，应用于电子设备，所述电子设备与测距摄像装置连接，所述方法包括：获取所述测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像；获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离；获取所述图像的水平尺寸；获取所述测距摄像装置的视角角度；求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以该积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值；求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；获取所述测距目标到所述图像中心位置的垂直距离；获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度；获取所述感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及所述垂直尺寸对应的垂直像素尺寸；获取所述感光元件到摄像镜头的感光距离；求取所述垂直像素尺寸、所述感光距离和所述垂直距离之积，以该积除以所述像素高度、所述垂直尺寸和所述测距角度的余弦值，得到所述测距摄像装置到所述测距目标的距离。

作为进一步的，所述测距方法还包括：获取所述测距摄像装置拍摄的视频；在所述视频中识别出包括测距目标的图像。

本发明实施例还提供了一种测距装置，所述测距装置包括：获取目标图像模块，用于获取测距摄像装置拍摄到的包括测距目标的图像；获取水平距离模块，用于获取所述图像中的所述测距目标到所述图像中心位置的水平距离；获取水平尺寸模块，用于获取所述图像的水平尺寸；获取视角角度模块，用于获取所述测距摄像装置的视角角度；获取测距正切值模块，用于求取所述视角角度的一半的正切值与所述水平距离之积，以该积除以所述水平尺寸的一半，得到测距角度正切值；求取测距角度模块，用于求取所述测距角度正切值的反正切函数，得到测距角度；获取垂直距离模块，用于获取所述测距目标到所述图像中心位置的垂直距离；获取像素高度模块，用于获取所述垂直距离在感光元件中的像素高度；获取垂直尺寸模块，用于获取所述感光元件在垂直方向的垂直尺寸以及所述垂直尺寸对应的垂直像素尺寸；获取感光距离模块，用于获取所述感光元件到摄像镜头的感光距离；求取测距距离模块，用于求取所述垂直像素尺寸、所述感光距离和所述垂直距离之积，以该积除以所述像素高度、所述垂直尺寸和所述测距角度的余弦值，得到所述测距摄像装置到所述测距目标的距离。