[发明专利]用于具有针对物体缩放的距离测量的内视镜的方法和器具

权利要求书

1.一种使用包含相机的胶囊装置来撷取场景的影像的方法，包含：

投放该胶囊装置至病人；

从非结构光源投影非结构光至该相机的视野中的场景；

当该胶囊装置行进经过人类肠胃道时，由该相机撷取该相机的共同影像平面上所形成的正常影像；

从结构光源投影结构光至该相机的该视野中的该场景；

当该胶囊装置行进经过该人类肠胃道时，由该相机撷取该相机的该共同影像平面上所形成的结构光影像，其中，该结构光影像与该正常影像交错，以推导与关于该相机的该正常影像中的物体相关的距离信息；以及

输出该正常影像，并输出该结构光影像或该结构光影像的推导信息。

2.如权利要求1所述的方法，还包含从该结构光影像推导与关于该相机的该正常影像中的该物体相关的距离信息，其中，该结构光影像的该推导信息对应于该距离信息。

3.如权利要求2所述的方法，其中，该距离信息与该正常影像的对应影像之间的相关信息被输出。

4.如权利要求3所述的方法，其中，该相关信息对应于该正常影像的该对应影像的像帧数目或撷取次数。

5.一种用以使用胶囊装置撷取场景的影像的内视镜，该胶囊装置包含：

相机；

非结构光源；

结构光源；

一或多个处理器，耦接至该相机和该结构光源；

一或多个输出界面，耦接至一或多个处理器；以及

其中，该一或多个处理器，组构以：

于该胶囊装置行进经过人类肠胃道，使用该相机通过从该非结构光源投影非结构光，以撷取正常影像；

当该胶囊装置行进经过该人类肠胃道时，使用该相机通过从该结构光源投影结构光至该相机的视野中的场景，其中，该结构光影像与该正常影像交错，以推导与关于该相机的该正常影像中的物体相关的距离信息；

通过该一或多个输出界面输出该正常影像；以及

输出该结构光影像或该结构光影像的推导信息；以及

壳体，调适以被吞咽，其中，该壳体将该相机和该一或多个处理器封闭在密封环境中。

6.如权利要求5所述的胶囊装置，其中，该一或多个处理器还组构以从该结构光影像推导与关于该相机的该正常影像中的该物体相关的该距离信息，其中，该结构光影像的该推导信息对应于该距离信息。

7.如权利要求6所述的胶囊装置，其中，该一或多个输出界面提供并输出该距离信息与该正常影像的对应影像之间的相关信息。

8.如权利要求7所述的胶囊装置，其中，该相关信息对应于该正常影像的该对应影像的像帧数目或撷取次数。

9.一种处理使用胶囊相机撷取的影像的方法，该方法包含：

当该胶囊相机行进经过人类肠胃道时，接收由该胶囊相机所撷取的正常影像；

判定选定正常影像中的目标物体关于该胶囊装置的距离信息，其中，该距离信息是于该胶囊装置行进经过该人类肠胃道时，从该胶囊装置所撷取的结构光影像所推导的；

依据该目标物体和该距离信息的像素数据，判定该选定正常影像中的该目标物体的尺寸；以及

输出关于该目标物体的该尺寸的尺寸信息。

10.如权利要求9所述的方法，其中，该目标物体的该尺寸是依据该选定正常影像的该目标物体经该胶囊相机的物体距离与该胶囊相机的焦距的比例缩放后的影像尺寸所判定的。

11.如权利要求10所述的方法，其中，该目标物体的该影像尺寸是就该选定正常影像的该目标物体中的像素的数目所测量的。

12.如权利要求9所述的方法，还包含从该胶囊相机接收该结构光影像及从该结构光影像推导该距离信息，其中，该结构光影像是使用该胶囊相机通过投影结构光至该胶囊相机的视野中的场景而撷取的。