[发明专利]用于具有针对物体缩放的距离测量的内视镜的方法和器具

说明书

本发明涉及用于具有针对物体缩放的距离测量的内视镜的方法和器具，揭示用来使用包含相机的胶囊装置撷取场景的影像的方法和器具。当该胶囊装置行进经过人类肠胃道时，使用该相机撷取影像序列。并且，当该胶囊装置行进经过该人类肠胃道时，使用该相机通过投影结构光至该相机的视野中的一或多个物体以撷取结构光影像。该结构光影像与该影像序列中的正常影像交错。推导与该选定影像有关该胶囊相机的物体相关的距离信息。输出该影像序列和该距离信息两者。也揭露使用该距离信息来判定感兴趣物体的尺寸的方法。在另一方法中，该距离信息是用来缩放物体或调整强度。

相关申请的交互参照

本发明是于2017年1月30日申请的PCT专利申请编号PCT/US17/15668的连续案，并请求该PCT专利申请的优先权。本发明也是于2015年10月16日申请的美国专利申请编号14/884,788的部分连续案，并请求该美国专利申请的优先权。该PCT专利申请和该美国专利申请的全部内容并入本文作为参照。

技术领域

本发明是关于为了诊察目的而用来撷取人类肠胃道的影像的内视镜。特别是，该内视镜可致能以测量该相机的该视野中的物体的距离。该距离信息可接下来用来处理撷取的影像序列，例如，测量有兴趣物体的尺寸或缝合该影像序列以减少观看时间。

背景技术

本领域已知有装置用以取得体腔或信道的影像，其包含内视镜和自发性封装式相机。内视镜是挠性或刚性管件，其可经由孔口或手术开口而进入人体，通常是经由口腔进入食道或经由直肠进入结肠。影像是使用透镜而形成在远程，并通过透镜中继系统(lens-relay system)或通过相关光纤束(coherent fiber-optic bundle)，而传送至体外的近端。概念上类似的仪器可例如使用CCD或CMOS数组将影像以电子方式记录在该远程，并将该影像数据作为电子讯号而经由电缆传送至该近端。内视镜允许外科医生控制视野，并且因此是广为接受的内视工具。

胶囊内视镜是近年来所发展的另一种体内内视镜。就胶囊内视镜而言，相机是装在可吞咽胶囊中，与无线传送器一起，将主要包含由该数字相机所记录的影像的数据传送至在该本体外的基地台接收器或收发器及数据记录器。该胶囊也可包含无线接收器，用来从基地台发射器接收指令或其它数据。除了射频传送外，也可使用低频电磁讯号。电能可以电感的方式从外部电感器供应或从该胶囊内的电池至该胶囊内的内部电感器。

具有板上数据储存器的自主性胶囊相机系统是揭露于2011年7月19日授权的美国专利编号7,983,458，其名称为“In Vivo Autonomous Camera with On-Board DataStorage or Digital Wireless Transmission in Regulatory Approved Band”。具有板上储存器的该胶囊相机将撷取的影像建文件在板上非挥发性内存中。该胶囊相机在其从人体出来时被收回。储存在该收回的胶囊相机的非挥发性内存中的影像接着经由该胶囊相机上的输出埠存取。

当该内视镜是用来成像人体肠胃道时，一个主要目的是辨识任何可能的异常。如果发现任何异常，则进一步有兴趣判定该异常的特性，例如该异常的尺寸。该撷取的影像将由医学专业检查，以检查或诊断。所撷取的影像的数目通常为25,000或更多。就算是熟练的专业人士，也需要长的检阅时间，才能识别该影像。因此，影像缝合已经用来减少将被观看的影像的数目。举例来说，在公开日为2014年12月4日的已公开的PCT专利申请编号WO2014/193670A2中，揭露使用胶囊相机针对撷取的影像予以影像缝合。有需要发展可进一步改良影像缝合的效率的方法或器具。

发明内容