[发明专利]一种基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车

权利要求书

1.一种基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车，包括行李架(1)、车体(5)、本体(2)、至少两个摄像头(3)和至少两个车轮(4)，其特征在于，还包括收放机构和至少两个拆卸机构，所述收放机构通过各拆卸机构设置在行李架(1)上，所述本体(2)设置在收放机构的上方，各摄像头(3)周向均匀分布在本体(2)的外周上；

所述收放机构包括两个导轨(6)、第一支撑杆(7)、驱动杆(10)、第二支撑杆(17)、驱动组件、传动组件、套筒(8)、支撑柱(9)、两个轴承座(29)和两个传动杆(11)，两个导轨(6)平行设置，所述第一支撑杆(7)的两端分别与两个导轨(6)的一端固定连接，所述第二支撑杆(17)的两端分别与两个导轨(6)的另一端固定连接，所述驱动组件设置在第二支撑杆(17)上，两个轴承座(29)分别设置在两个导轨(6)上，所述传动组件的两端分别通过两个轴承座(29)设置在两个导轨(6)上，所述驱动组件与传动组件传动连接，所述套筒(8)套设在第一支撑杆(7)的中部，所述支撑柱(9)的一端设置在套筒(8)上，所述支撑柱(9)的中部设有通孔，所述驱动杆(10)穿过通孔，两个传动杆(11)的一端分别与驱动杆(10)的两端铰接，两个传动杆(11)的另一端均铰接在传动组件上；

所述拆卸机构包括移动组件、第一连接杆(18)、气缸(19)、升降块(21)、两个第二连接杆(20)、两个第三连接杆(22)和两个固定杆(23)，所述移动组件设置在导轨(6)的一端的下方，所述第一连接杆(18)设置在移动组件的下方，两个第二连接杆(20)的上端分别与第一连接杆(18)的两端铰接，两个第二连接杆(20)的下端分别与两个第三连接杆(22)的上端铰接，两个第三连接杆(22)交叉设置，两个第三连接杆(22)的中心处均铰接在升降块(21)上，两个固定杆(23)分别设置在两个第三连接杆(22)的下端，两个固定杆(23)相互靠近，所述气缸(19)的上端设置在第一连接杆(18)的中部，所述气缸(19)的下端设置在升降块(21)上。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车，其特征在于，所述驱动组件包括第一电机(15)和第二齿轮(16)，所述第一电机(15)设置在第二支撑杆(17)上，所述第一电机(15)与第二齿轮(16)传动连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车，其特征在于，所述传动组件包括第一齿轮(14)、两个丝杆(12)和两个移动块(13)，两个丝杆(12)的一端分别设置在第一齿轮(14)的两侧，两个丝杆(12)的另一端分别通过两个轴承座(29)设置在两个导轨(6)上，两个丝杆(12)的螺纹方向相反，所述第一齿轮(14)与第二齿轮(16)啮合，两个移动块(13)分别套设在两个丝杆(12)上，两个丝杆(12)分别与两个移动块(13)螺纹连接，两个传动杆(11)的另一端分别铰接在两个移动块(13)上。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车，其特征在于，所述移动组件包括滑动块(24)、驱动轮(25)和第二电机(26)，所述滑动块(24)的竖向截面的形状为开口向上的U形，所述导轨(6)设置在滑动块(24)的U形开口内，所述导轨(6)设置在滑动块(24)的U形开口内，所述驱动轮(25)铰接在滑动块(24)的U形开口内，所述驱动轮(25)抵靠在导轨(6)的下方，所述第二电机(26)设置在滑动块(24)的一侧，所述第二电机(26)与驱动轮(25)传动连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车，其特征在于，所述导轨(6)的两侧分别设有一个开槽(28)，所述限位块(27)的U形开口的两侧分别设有一个限位块(27)，两个限位块(27)分别设置在两个开槽(28)内。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车，其特征在于，所述气缸(19)为增压气缸。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车，其特征在于，两个固定杆(23)相互靠近的一侧分别设有一个防滑垫。