[发明专利]一种基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车，包括行李架、车体、本体、至少两个摄像头和至少两个车轮，还包括收放机构和至少两个拆卸机构，收放机构包括两个导轨、第一支撑杆、驱动杆、第二支撑杆、驱动组件、传动组件、套筒、支撑柱、两个轴承座和两个传动杆，拆卸机构包括移动组件、第一连接杆、气缸、升降块、两个第二连接杆、两个第三连接杆和两个固定杆，该基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车中，通过收放机构，使测绘车在经过限高路段的时候，通过降低自身高度来通过限高路段，提高了测绘车测绘的完整度，通过拆卸机构，使测绘车发生故障时，可以将测绘车上的测绘设备转移到其他测绘车上，提高了测绘车的测绘效率。

技术领域

本发明涉及城市测绘设备领域，特别涉及一种基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车。

背景技术

测绘就是测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用。

测绘车作为城市测绘设备的一种，在城市测绘的过程中广为使用，一般测绘车的测绘设备设置在测绘车的顶部，从而导致测绘车的高度增加，从而使测绘车无法经过某些限高路段，从而降低了测绘车测绘的完整度，不仅如此，当测绘车发生故障无法行驶的时候，人们需要对测绘车进行维修，维修车辆需要消耗大量的时间，从而降低了测绘车的测绘效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车，包括行李架、车体、本体、至少两个摄像头和至少两个车轮，还包括收放机构和至少两个拆卸机构，所述收放机构通过各拆卸机构设置在行李架上，所述本体设置在收放机构的上方，各摄像头周向均匀分布在本体的外周上；

所述收放机构包括两个导轨、第一支撑杆、驱动杆、第二支撑杆、驱动组件、传动组件、套筒、支撑柱、两个轴承座和两个传动杆，两个导轨平行设置，所述第一支撑杆的两端分别与两个导轨的一端固定连接，所述第二支撑杆的两端分别与两个导轨的另一端固定连接，所述驱动组件设置在第二支撑杆上，两个轴承座分别设置在两个导轨上，所述传动组件的两端分别通过两个轴承座设置在两个导轨上，所述驱动组件与传动组件传动连接，所述套筒套设在第一支撑杆的中部，所述支撑柱的一端设置在套筒上，所述支撑柱的中部设有通孔，所述驱动杆穿过通孔，两个传动杆的一端分别与驱动杆的两端铰接，两个传动杆的另一端均铰接在传动组件上；

所述拆卸机构包括移动组件、第一连接杆、气缸、升降块、两个第二连接杆、两个第三连接杆和两个固定杆，所述移动组件设置在导轨的一端的下方，所述第一连接杆设置在移动组件的下方，两个第二连接杆的上端分别与第一连接杆的两端铰接，两个第二连接杆的下端分别与两个第三连接杆的上端铰接，两个第三连接杆交叉设置，两个第三连接杆的中心处均铰接在升降块上，两个固定杆分别设置在两个第三连接杆的下端，两个固定杆相互靠近，所述气缸的上端设置在第一连接杆的中部，所述气缸的下端设置在升降块上。

作为优选，为了给支撑柱的转动提供动力，所述驱动组件包括第一电机和第二齿轮，所述第一电机设置在第二支撑杆上，所述第一电机与第二齿轮传动连接。

作为优选，为了驱动支撑柱转动，所述传动组件包括第一齿轮、两个丝杆和两个移动块，两个丝杆的一端分别设置在第一齿轮的两侧，两个丝杆的另一端分别通过两个轴承座设置在两个导轨上，两个丝杆的螺纹方向相反，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，两个移动块分别套设在两个丝杆上，两个丝杆分别与两个移动块螺纹连接，两个传动杆的另一端分别铰接在两个移动块上。