[发明专利]浮筒式隧洞穿梭平台及监测装置和异物监测的方法

权利要求书

1.一种浮筒式隧洞穿梭平台，适于在两盾构井之间的隧洞内穿梭，其特征在于，所述浮筒式隧洞穿梭平台包括：

控制装置；

第一绞车和第二绞车，所述第一绞车和所述第二绞车均与所述控制装置电性连接；

缆线，所述缆线的一端缠绕于所述第一绞车上，所述缆线的另一端缠绕于所述第二绞车上；

可悬浮于水的承载平台，缆线呈密封且固定的与所述承载平台连接，所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接；

所述控制装置藉由控制所述第一绞车和第二绞车对所述缆线的收放，而控制所述承载平台呈悬浮状的随所述缆线同步的于所述隧洞内往复穿梭。

2.如权利要求1所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，还包括缆线支撑导向装置，所述缆线呈滑动的穿过所述缆线支撑导向装置。

3.如权利要求2所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线支撑导向装置呈可拆卸的塔吊结构。

4.如权利要求2所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线支撑导向装置包括定位部和悬挂部，所述缆线呈滑动的穿过所述悬挂部，所述定位部与所述悬挂部连接形成弯折结构。

5.如权利要求4所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述悬挂部上设置有用于支撑和导向所述缆线的导向轮，所述导向轮设有供所述缆线呈滑动穿过的限位导槽。

6.如权利要求5所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述导向轮枢接于所述悬挂部上。

7.如权利要求6所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述导向轮凸设于所述悬挂部的一侧。

8.如权利要求5所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述悬挂部上还枢接有支撑轮，所述支撑轮与所述导向轮位于所述悬挂部的相对两侧上。

9.如权利要求4所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述定位部上枢接有用于支撑和导向所述缆线的导向轮，所述导向轮设有供所述缆线呈滑动穿过的限位导槽。

10.如权利要求4所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述定位部与所述悬挂部连接呈“7”字型。

11.如权利要求1所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线包括第一缆线和第二缆线，所述第一缆线的一端缠绕于所述第一绞车上，所述第一缆线的另一端与所述承载平台的一端呈密封连接，所述承载平台的另一端与所述第二缆线的一端呈密封连接，所述第二缆线的另一端缠绕于所述第二绞车上；所述承载平台藉由所述第一缆线与所述第二缆线与控制装置电性连接；所述控制装置藉由控制所述第一绞车和第二绞车对所述第一缆线和第二缆线的收放，而控制所述承载平台呈悬浮状的于所述隧洞内往复穿梭。

12.如权利要求11所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述第一绞车和所述第二绞车上均设有与所述控制装置电性连接的张力传感器，所述控制装置藉由所述张力传感器的输出信号而控制所述第一绞车和第二绞车相互配合，使所述第一缆线和所述第二缆线保持绷紧状和恒定的拉力以牵引所述承载平台呈悬浮状的于所述隧洞内往复穿梭。

13.如权利要求1所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线为浮力铠装电缆。

14.如权利要求13所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线可悬浮于水。

15.如权利要求13所述的浮筒式隧洞穿梭平台，其特征在于，所述缆线的内部还布置有用于传输信号的光纤结构。