[发明专利]浮筒式隧洞穿梭平台及监测装置和异物监测的方法

说明书

本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线以及承载平台；第一绞车和第二绞车对应设置于两盾构井上且均与控制装置电性连接，缆线的一端缠绕于第一绞车上，缆线的另一端依次穿过第一绞车下的盾构井、隧洞及第二绞车下的盾构井后缠绕于第二绞车上，缆线呈紧绷的位于隧洞中且呈密封与承载平台固定连接，承载平台藉由紧绷的缆线与控制装置电性连接且悬空于隧洞中，控制装置藉由控制第一绞车和第二绞车对缆线的收放使承载平台随缆线在隧洞内往复穿梭，本发明提供一种能在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的承载平台，且可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明还公开一种隧洞监测装置以及异物监测的方法。

技术领域

本发明属于水下行走领域，尤其涉及一种能在隧洞内进行往复穿梭的平台及监测装置。

背景技术

取水隧洞需要满足持续性大流量输水，在作业的过程中可能会有海生物附着内壁、泥沙沉积、存在异物等现象，这些现象会导致隧洞输水能力降低并且可能会对相关的设备造成损伤，因此需要设置水下监测设备监测隧洞内的情况，但由于取水隧洞距离长、直径大、水流速度高等特点，现有的水下监测设备无法实现隧洞的全程监测，并且因为水流速度高导致监测姿态不稳定。

故，急需一种能够在有水的隧洞内保持平稳姿态穿梭整个隧洞的浮筒式隧洞穿梭平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一个能够在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的浮筒式隧洞穿梭平台，当在浮筒式隧洞穿梭平台的承载平台内置监测机构时，藉由该浮筒式隧洞穿梭平台的承载平台在隧洞内的往复穿梭，使其搭载的监测机构能实时的监测隧洞内的工况，尤其是隧洞内的异物情况，并且穿梭平稳可靠。

本发明的另一目的在于提供一个能够在隧洞内保持稳定姿态并能往复穿梭以监测隧洞内异物情况的隧洞监测装置。

本发明的另一目的在于提供一个全程实时监测隧洞内异物的方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，适于在两盾构井之间的隧洞内穿梭，所述浮筒式隧洞穿梭平台包括控制装置、第一绞车、第二绞车、缆线及可悬浮于水的承载平台，所述第一绞车和所述第二绞车均与所述控制装置电性连接；所述缆线的一端缠绕于所述第一绞车上，所述缆线的另一端缠绕于所述第二绞车上；所述缆线呈密封且固定的与所述承载平台连接，所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接；所述控制装置藉由控制所述第一绞车和第二绞车对所述缆线的收放，而控制所述承载平台呈悬浮状的随所述缆线同步的于所述隧洞内往复穿梭。

与现有技术相比，本发明提供一种浮筒式隧洞穿梭平台，本发明的浮筒式隧洞穿梭平台的承载平台在缆线的牵引和导向下能够在有水的隧洞内保持平稳的姿态进行往复穿梭于整个隧洞中，并且该承载平台利用自身的浮力以及在缆线的牵引和约束下于隧洞内始终处于悬浮状态，有效的避免了隧洞发生碰撞的危险，确保了承载平台的安全穿梭，同时藉由该承载平台可搭载各种用于监测隧洞内工况的监测机构，从而使得这些监测机构能随承载平台同步于隧洞内稳定的进行呈悬浮状的穿梭，从而实时的全程监测隧洞内的工况，尤其用于监测隧洞内异物的情况，确保与隧洞连通的各类设施的安全稳定的运行。

具体地，所述浮筒式隧洞穿梭平台还包括缆线支撑导向装置，所述缆线呈滑动的穿过所述缆线支撑导向装置。

具体地，所述缆线支撑导向装置呈可拆卸的塔吊结构。

具体地，所述缆线支撑导向装置包括定位部和悬挂部，所述缆线呈滑动的穿过所述悬挂部，所述定位部与所述悬挂部连接形成弯折结构。

具体地，所述悬挂部上设置有用于支撑和导向所述缆线的导向轮，所述导向轮设有供所述缆线呈滑动穿过的限位导槽。

具体地，所述导向轮枢接于所述悬挂部上。

具体地，所述导向轮凸设于所述悬挂部的一侧。。