[发明专利]隧洞贴壁穿梭平台及隧洞监测装置

说明书

本发明提供一种隧洞贴壁穿梭平台，适于在盾构井之下的隧洞内水中进行穿梭，所述隧洞贴壁穿梭平台包括控制装置、绞车、缆线及可漂浮于水上的承载平台，所述控制装置与所述绞车电性连接，所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接，所述缆线的一端与所述承载平台连接，所述缆线的另一端缠绕在所述绞车上，所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台可呈贴壁状的沿所述隧洞的内壁往复穿梭。本发明通过所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台能在所述隧洞的内壁保持稳定姿态往复穿梭，且所述承载平台可供监测机构安装全程监测隧洞内异物情况。另，本发明还公开一种隧洞监测装置。

技术领域

本发明属于水下监测设备领域，尤其涉及一种能够在隧洞内保持稳定姿态全程往复穿梭的隧洞贴壁穿梭平台及隧洞监测装置。

背景技术

取水隧洞需要满足持续性大流量输水，在作业的过程中可能会有海生物附着内壁、泥沙沉积、存在异物等现象，这些现象会导致隧洞输水能力降低并且可能会对相关的设备造成损伤，因此需要设置水下监测设备监测隧洞内的情况，但由于取水隧洞距离长、直径大、水流速度高等特点，现有的水下监测设备由于需要自备电源进行驱动在隧洞内穿梭，由于隧洞距离长、直径大、水流速度高等特点，使得需要自备足够多的电源才能让设备在隧洞内穿梭一次，而电源本身又质量较重，因此通常无法实现隧洞的全程监测，并且因为水流速度高导致监测姿态不稳定；另，这种依靠自备电源行走的监测设备还存在笨重、续航力差、及维修维护难的技术问题。

故，急需一种能够在有水的隧洞内保持稳定姿态穿梭整个隧洞的隧洞穿梭平台。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在隧洞内保持稳定姿态往复穿梭的隧洞贴壁穿梭平台，当在隧洞贴壁穿梭平台的承载平台内置监测机构时，藉由该隧洞贴壁穿梭平台的承载平台在隧洞内的往复穿梭，使其搭载的监测机构能实时的监测隧洞内的工况，尤其是隧洞内的异物情况，并且穿梭平稳可靠。

本发明的另一目的在于提供一个能够在隧洞内保持稳定姿态并能往复穿梭以监测隧洞内异物情况的隧洞监测装置。

为了实现上述目的，本发明提供一种隧洞贴壁穿梭平台，适于在盾构井之下的隧洞内水中进行穿梭，所述隧洞贴壁穿梭平台包括：控制装置、绞车、缆线及可漂浮于水上的承载平台，所述控制装置与所述绞车电性连接，所述承载平台藉由所述缆线与所述控制装置电性连接，所述缆线的一端与所述承载平台连接，所述缆线的另一端缠绕在所述绞车上，所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台可呈贴壁状的沿所述隧洞的内壁往复穿梭。

与现有技术相比，本发明利用控制装置控制绞车的转速对缆线进行收放，可漂浮于水上的承载平台与缆线连接从而控制承载平台的运动，使得隧洞贴壁穿梭平台的承载平台在水流的推动及缆线的牵引下沿隧洞的内壁往复穿梭，且承载平台能够始终保持贴壁状的稳定姿态在隧洞内往复穿梭，承载平台始终沿隧洞内壁移动，能够有效的避免了隧洞发生碰撞的危险，确保了承载平台的安全穿梭，同时藉由该承载平台可搭载各种用于监测隧洞内工况的监测机构，从而使得这些监测机构能随承载平台同步于隧洞内稳定的进行沿隧洞内壁顶部运动的穿梭，即在隧洞内满水的情况下，监测机构随承载平台于沿隧洞内壁顶部(即隧洞的顶壁)呈贴壁的往复穿梭，从而实时的全程监测隧洞内的工况，尤其用于监测隧洞内异物的情况，确保核电站安全稳定的运行；另，本发明可漂浮于水上的承载平台在水流的推动及缆线牵引下即可沿隧洞的内壁往复穿梭，有效的解决了现有的监测设备需要电能进行穿梭存在的笨重、续航力差、姿态不稳定及维修维护难的技术缺陷。

具体地，所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台可呈贴壁状的沿所述隧洞的内壁以恒定速度往复穿梭。

具体地，所述控制装置控制所述缆线的收放而使所述承载平台可呈贴壁状的沿所述隧洞的内壁的顶部以恒定速度往复穿梭。

具体地，所述隧洞贴壁穿梭平台还包括行走轮，所述行走轮呈枢接且突出的设置于所述承载平台上，藉由所述行走轮于所述隧洞的内壁上的滚动而使所述承载平台往复穿梭于所述隧洞中。