[发明专利]一种变体飞行器在审
申请号: | 201810092516.1 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108327906A | 公开(公告)日: | 2018-07-27 |
发明(设计)人: | 申泽帆;杜帆;肖文;刘建勇;黄兴李 | 申请(专利权)人: | 北京临近空间飞行器系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B64C39/10 | 分类号: | B64C39/10;B64C29/00;B64C27/28;B64C25/66 |
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地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 变体飞行器 折叠翼 折叠机构 垂尾 机身 翼稍 中心轴线 垂直 尾旋翼 倾转 转轴 侦察 空间受限区域 通信设备舱 垂直升降 对称设置 飞行方向 前端设置 通讯设备 巡航飞行 巡航功能 固定翼 折叠 变体 旋翼 凝视 平行 | ||
1.一种变体飞行器,包括机身、折叠翼段、翼稍垂尾、折叠机构、尾旋翼、动力倾转旋翼和侦察通信设备舱;其特征在于,机身在所述变体飞行器中心轴线方向上沿飞行方向前端设置侦察通讯设备舱,后端设置尾旋翼,两侧对称设置折叠翼段;两个翼稍垂尾分别对应安装在两个折叠翼段末端,翼稍垂尾垂直于折叠翼段;折叠机构具有转轴并平行于所述变体飞行器中心轴线,两个折叠翼段通过折叠机构安装在机身两侧,折叠翼段围绕折叠机构的转轴可进行90°折叠。
2.如权利要求1所述的一种变体飞行器,其特征在于,两个动力倾转旋翼以所述变体飞行器的中心轴线为中心线分别通过各自的连杆机构沿飞行方向对称设置于机身两侧,所述动力倾转旋翼通过与其旋转轴垂直设置的调姿转轴可相对所述连杆机构实现90°转动。
3.如权利要求2所述的一种变体飞行器,其特征在于,所述尾旋翼的旋转轴线垂直于所述变体飞行器中心轴线,其通过一个舵机控制实现绕所述变体飞行器中心轴线进行左右摆动。
4.如权利要求2或3所述的一种变体飞行器,其特征在于,所述变体飞行器垂直起降时,所述动力倾转旋翼的旋转轴线垂直于所述连杆机构的轴线,所述折叠翼段相对于机身呈折叠状,折叠翼段和翼稍垂尾在折叠状态下充当所述变体飞行器的起落架。
5.如权利要求2或3所述的一种变体飞行器,其特征在于,所述变体飞行器巡航飞行时,所述动力倾转旋翼的旋转轴线平行于所述连杆机构的轴线,所述折叠翼段处于与机身保持一致的非折叠状。
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