[发明专利]一种变体飞行器

说明书

本发明的一种变体飞行器，包括机身、折叠翼段、翼稍垂尾、折叠机构、尾旋翼、动力倾转旋翼和侦察通信设备舱；机身在所述变体飞行器中心轴线方向上沿飞行方向前端设置侦察通讯设备舱，后端设置尾旋翼，两侧对称设置折叠翼段；两个翼稍垂尾分别对应安装在两个折叠翼段末端，翼稍垂尾垂直于折叠翼段；折叠机构具有转轴并平行于所述变体飞行器中心轴线，两个折叠翼段通过折叠机构安装在机身两侧，折叠翼段围绕折叠机构的转轴可进行90°折叠。本发明的变体飞行器基于倾转动力，可垂直升降，能够在空间受限区域中实现垂直起降，在所述变体飞行器变体后，能实现固定翼模式巡航飞行，可实现垂直起降功能、高速巡航功能、目标凝视功能。

技术领域

本发明涉及一种变体飞行器，该变体飞行器基于倾转动力，可垂直升降，属于飞行器领域。

背景技术

固定翼飞行器起降往往需要起降跑道，限制了飞行器使用的灵活性。旋翼飞行器受限于布局结构，速度较慢而且航程受限。倾转动力飞行器可以根据飞行需求和环境，进行动力倾转，实现动力方向的改变，从而使飞行器在各种不同飞行状态下，达到较优的飞行效率。

现有技术中的倾转动力飞行器还无法具备大规模改变飞行器的气动外形，而可变体飞行器往往进行了外形的变化，还无法兼顾垂直起降的飞行能力。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明涉及一种变体飞行器，其基于倾转动力，可垂直升降，能够在空间受限区域中实现垂直起降，在所述变体飞行器变体后，能够实现固定翼模式巡航飞行。

(二)技术方案

一种变体飞行器，包括机身、折叠翼段、翼稍垂尾、折叠机构、尾旋翼、动力倾转旋翼和侦察通信设备舱；机身在所述变体飞行器中心轴线方向上沿飞行方向前端设置侦察通讯设备舱，后端设置尾旋翼，两侧对称设置折叠翼段；两个翼稍垂尾分别对应安装在两个折叠翼段末端，翼稍垂尾垂直于折叠翼段；折叠机构具有转轴并平行于所述变体飞行器中心轴线，两个折叠翼段通过折叠机构安装在机身两侧，折叠翼段围绕折叠机构的转轴可进行90°折叠。

其中，两个动力倾转旋翼以所述变体飞行器的中心轴线为中心线分别通过各自的连杆机构沿飞行方向对称设置于机身两侧，所述动力倾转旋翼通过与其旋转轴垂直设置的调姿转轴可相对所述连杆机构实现90°转动。

其中，所述尾旋翼的旋转轴线垂直于所述变体飞行器中心轴线，其通过一个舵机控制实现绕所述变体飞行器中心轴线进行左右摆动。

其中，所述变体飞行器垂直起降时，所述动力倾转旋翼的旋转轴线垂直于所述连杆机构的轴线，所述折叠翼段相对于机身呈折叠状，折叠翼段和翼稍垂尾在折叠状态下充当所述变体飞行器的起落架。

其中，所述变体飞行器巡航飞行时，所述动力倾转旋翼的旋转轴线平行于所述连杆机构的轴线，所述折叠翼段处于与机身保持一致的非折叠状。

(三)有益效果

本发明的一种变体飞行器，其基于倾转动力，可垂直升降，能够在空间受限区域中实现垂直起降，在所述变体飞行器变体后，能实现固定翼模式巡航飞行。所述变体飞行器可实现垂直起降功能、高速巡航功能、目标凝视功能。

附图说明

图1本发明的变体飞行器垂直起降状态下结构示意图。

图2本发明的变体飞行器巡航飞行状态下结构示意图。

图3本发明的变体飞行器折叠翼段展开状态示意图。

图4本发明的变体飞行器折叠翼段折叠状态示意图。

图5本发明的变体飞行器动力倾转旋翼悬停状态示意图。

图6本发明的变体飞行器动力轻装旋翼飞行状态示意图。

具体实施方式