[发明专利]一种智能自动升降式建筑粉刷机械手

权利要求书

1.一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其结构包括：搅拌箱(1)、升降器(2)、固定杆(3)、控制器(4)、驱动轮(5)、粉刷头(6)、机械臂(7)、伸缩滑轨(8)、缓冲器(9)，其特征在于：

所述搅拌箱(1)的左侧水平焊接在升降器(2)的右端，所述升降器(2)垂直安装在固定杆(3)的上端，所述固定杆(3)底部的外螺纹与控制器(4)顶部的螺杆间隙配合，所述控制器(4)内部的减速电机与驱动轮(5)的传动齿轮机械连接，所述粉刷头(6)通过螺栓固定在机械臂(7)的前端，所述伸缩滑轨(8)设有两个安装在升降器(2)的两侧并且焊接在缓冲器(9)的底端；

所述搅拌箱(1)设有储料斗(101)、粉碎刀头(102)、疏料传动杆(103)、搅拌螺杆(104)、离合器(105)、驱动减速电机(106)、送料管(107)，所述储料斗(101)垂直固定在粉碎刀头(102)的顶端，所述粉碎刀头(102)两侧的凹槽与疏料传动杆(103)的顶部活动连接，所述疏料传动杆(103)底端的齿轮与搅拌螺杆(104)的齿轮相互啮合并且固定在离合器(105)的右侧，所述驱动减速电机(106)水平安装在送料管(107)，所述述驱动减速电机(106)的主轴与离合器(105)的齿轮机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述储料斗(101)由盖板(1011)、活动栓(1012)、减震弹簧(1013)、活动底板(1014)、震动板(1015)组成，所述盖板(1011)的底部与活动栓(1012)的顶部过盈配合，所述减震弹簧(1013)设有两个安装在搅拌箱(1)的左右两侧并且与活动底板(1014)的活动耳间隙配合，所述震动板(1015)的底部安装在活动底板(1014)内壁的底端，所述震动板(1015)底端的中部与疏料传动杆(103)顶端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述粉碎刀头(102)由搅拌螺杆(1021)、刀头齿轮(1022)、刀头(1023)、活动轴承(1024)、固定轴杆(1025)组成，所述搅拌螺杆(1021)设有两个垂直安装在刀头齿轮(1022)的两侧，所述刀头齿轮(1022)水平焊接在刀头(1023)的底部，所述活动轴承(1024)的中心与固定轴杆(1025)的顶部间隙配合，所述刀头(1023)垂直焊接在活动轴承(1024)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述疏料传动杆(103)由活动轴(1031)、伸缩杆(1032)、弹簧(1033)、限位块(1034)、上凸轮(1035)、下凸轮(1036)组成，所述活动轴(1031)的内壁与伸缩杆(1032)的外壁活动连接，所述伸缩杆(1032)垂直贯穿弹簧(1033)的中心并且焊接在限位块(1034)的上端，所述上凸轮(1035)的底部与下凸轮(1036)的顶部活动连接，所述下凸轮(1036)底部的内螺纹与粉碎刀头(102)顶部的外螺纹间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其特征在于：所述搅拌螺杆(104)由主螺杆(1041)、锥形齿轮(1042)、第一传动齿轮(1043)、第二传动齿轮(1044)、辅助齿轮(1045)、第三传动齿轮(1046)、减速机(1047)、辅助搅拌螺杆(1048)、支撑轴承(1049)组成，所述主螺杆(1041)水平固定在锥形齿轮(1042)的左侧并且与第一传动齿轮(1043)机械连接，所述第一传动齿轮(1043)通过第二传动齿轮(1044)与辅助齿轮(1045)的外齿活动连接，所述辅助齿轮(1045)水平固定在第三传动齿轮(1046)的上端，所述第三传动齿轮(1046)通过螺栓固定在减速机(1047)的右侧并且与辅助搅拌螺杆(1048)间隙配合，所述辅助搅拌螺杆(1048)的左端固定在支撑轴承(1049)的中心。