[发明专利]一种用于窗户清洁的机械手装置

权利要求书

1.一种用于窗户清洁的机械手装置，包括电机室（4），其特征在于：在电机室（4）内部设有伺服电机（1），且伺服电机（1）前端连接有连接轴承（3），所述连接轴承（3）底端设有固定扣（10），在连接轴承（3）外部设有海绵擦（2）；在电机室（4）右侧顺序连接有第一连接杆（5）、第二连接杆（6）和第三连接杆（8）；所述第一连接杆（5）内部设有伸缩室（11），在伸缩室（11）内部设有弹簧（12），且弹簧（12）前端连接有固定卡头（13）；所述第二连接杆（6）内部设有伸缩室（11）和弹簧（12），左端内部设有固定孔（7），且弹簧（12）前端连接有固定卡头（13）；所述第三连接杆（8）左侧内部设有固定孔（7），右端设有扶手杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于窗户清洁的机械手装置，其特征在于：所述海绵擦（2）为圆环形结构，且海绵擦（2）外径大于电机室（4）直径，海绵擦（2）内径等于连接轴承（3）最大直径。

3.根据权利要求1所述的一种用于窗户清洁的机械手装置，其特征在于：所述电机室（4）与第一连接杆（5）之间的夹角为90°。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于窗户清洁的机械手装置，其特征在于：且第一连接杆（5）轴线与电机室（4）轴线在同一平面上。

5.根据权利要求1所述的一种用于窗户清洁的机械手装置，其特征在于：所述第一连接杆（5）、第二连接杆（6）和第三连接杆（8）通过固定孔（7）、弹簧（12）和固定卡头（13）构成伸缩结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于窗户清洁的机械手装置，其特征在于：所述扶手杆（9）和第三连接杆（8）构成T形结构。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于窗户清洁的机械手装置，其特征在于：第三连接杆（8）轴线与扶手杆（9）平分线重合。