[发明专利]一种用于窗户清洁的机械手装置

说明书

本发明提供了一种用于窗户清洁的机械手装置，包括伺服电机、电机前端的连接轴承、轴承底端的固定扣、连接轴承外部的海绵擦和电机室右侧的连接杆，连接杆内部的伸缩室与连接杆的扶手杆，这种机械手装置可以根据窗户上玻璃的大小调节自身的长度，能够擦拭到每一处的玻璃，且能够使清洁人员无需将身体伸出窗外即可擦拭到窗户朝向室外的那面，保证清洁人员的安全。

技术领域

本发明涉及机械手装置技术领域，具体为一种用于窗户清洁的机械手装置。

背景技术

现代的窗户的窗由窗框、玻璃和活动构件（铰链、执手、滑轮等）三部分组成，窗框负责支撑窗体的主结构，可以是木材、金属、陶瓷或塑料材料，透明部分依附在窗框上，可以是纸、布、丝绸或玻璃材料。活动构件主要以金属材料为主，在人手触及的地方也可能包裹以塑料等绝热材料，在日常生活中，窗户上的玻璃常因各种原因积累灰尘，所以经常需要擦拭清洁，人们手持毛巾等物对玻璃进行清洁，当无法擦拭到非落地窗户朝向室外的那面时会站立在窗台上反身对其进行擦拭。

常用的窗户清洁方式存在不方便擦拭窗户朝向室外的一面，存在一定的危险性，擦拭较大的窗户时无法擦拭到窗户各处的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于窗户清洁的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的常用的窗户清洁方式存在不方便擦拭窗户朝向室外的一面，存在一定的危险性，擦拭较大的窗户时无法擦拭到窗户各处的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于窗户清洁的机械手装置，其特征在于：在电机室内部设有伺服电机，且伺服电机前端连接有连接轴承，所述连接轴承底端设有固定扣，在连接轴承外部设有海绵擦；在电机室右侧顺序连接有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆；所述第一连接杆内部设有伸缩室，在伸缩室内部设有弹簧，且弹簧前端连接有固定卡头；所述第二连接杆内部设有伸缩室和弹簧，左端内部设有固定孔，且弹簧前端连接有固定卡头；所述第三连接杆左侧内部设有固定孔，右端设有扶手杆。

进一步的，所述海绵擦为圆环形结构，且海绵擦外径大于电机室直径，海绵擦内径等于连接轴承最大直径。

进一步的，所述电机室与第一连接杆之间的夹角为°，且第一连接杆轴线与电机室轴线在同一平面上。

进一步的，所述第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆通过固定孔、弹簧和固定卡头构成伸缩结构。

进一步的，所述扶手杆和第三连接杆构成T形结构，且第三连接杆轴线与扶手杆平分线重合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该用于窗户清洁的机械手装置可以根据窗户上玻璃的大小调节自身的长度，能够擦拭到每一处的玻璃，且能够使清洁人员无需将身体伸出窗外即可擦拭到窗户朝向室外的那面，保证清洁人员的安全。本用于窗户清洁的机械手装置的第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆通过固定孔、弹簧和固定卡头构成伸缩结构，使得本装置可以自由的根据窗户上玻璃的大小来调节自身的长度，且扶手杆和第三连接杆构成T形结构，使得扶手杆还在室内时，第三连接杆能够被伸出室外，方便对玻璃的室外面进行擦拭清洁。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大结构示意图。

图中：1、伺服电机，2、海绵擦，3、连接轴承，4、电机室，5、第一连接杆，6、第二连接杆，7、固定孔，8、第三连接杆，9、扶手杆，10、固定扣，11、伸缩室，12、弹簧，13、固定卡头。

具体实施方式