[发明专利]一种深海图像追踪采集系统、方法及装置

说明书

本申请提供了本申请实施例提出了一种深海图像追踪采集系统、方法及装置，用以更好地保障深海图像采集。该系统包括水下灯、透明密闭容器以及位于透明密闭容器内的图像采集装置、工控机以及固定图像采集装置的云台，其中工控机用于分析所述图像采集装置采集的图像得到目标拍摄区域，控制所述云台转动使得所述目标拍摄区域位于所述图像采集装置拍摄范围的中心区域。

技术领域

本申请涉及深海图像技术领域，尤其涉及一种深海图像追踪采集系统、方法及装置。

背景技术

由于深海应用环境的特殊性，具有强大的压力，因此非耐压的器件，如深海图像采集装置，须被保护在高强度的耐压壳体之内，如玻璃浮球、耐压罐体。在现有技术中，由于耐压壳体本身不具备自主上浮、下潜能力，因此需要如着陆器、AUV等载体设备的配合以实现上浮、下潜。一般每个潜次的时间都较长，载体设备可以自主供电。

现有技术方案中，为实现深海图像采集，深潜载体，如着陆器，一般同时带有水下灯、摄像机以及照相机等水下拍摄装置，但各个设备基本处于单独工作的状态。为了节省电量以及存储设备空间，在下潜、上浮过程中一般采用间歇性工作或不工作的方式：通过设备内的定时装置(PC，单片机等)，从入水开始直到返回水面，水下灯、摄像机、照相机根据预设周期循环开启、工作、关闭、等待。到达指定深度后，所有拍摄装置保持开启状态直到载体设备开始上浮。为了减小视频资料占用的存储空间，一般采用视频压缩技术进行存储。但是，这种根据预设周期循环开启、工作、关闭、等待的工作方式，极有可能错过珍贵的深海画面。此外，现有的摄像机以及照相机等水下拍摄装置均是固定在耐压壳体之内的，只能拍摄固定角度的图像，而水中的生物是会运动的，容易因为生物运动出图像采集的范围而错过珍贵的深海画面，因此，如何更好地保障图像采集，是深海图像采集场景亟待解决的问题。并且，各个拍摄设备分散于载体设备的各个位置，无法实现统一安装、自主管理，后续维护工作大。

发明内容

本申请实施例提出了一种深海图像追踪采集系统、方法及装置，用以更好地保障深海图像采集。

在一个方面，本申请实施例提供了一种深海图像追踪采集系统，包括水下灯、透明密闭容器以及位于所述透明密闭容器内的图像采集装置、工控机以及固定所述图像采集装置的云台，其中：

所述水下灯，用于照明；

所述透明密闭容器，是耐压元件；

所述图像采集装置，用于图像采集；

所述工控机，用于分析所述图像采集装置采集的图像得到目标拍摄区域，控制所述云台转动使得所述目标拍摄区域位于所述图像采集装置拍摄范围的中心区域。

在另一个方面，本申请实施例提供了应用于上述系统的工控机，所述方法包括：

分析图像采集装置采集的图像中的运动物体，确定所述运动物体的坐标与速度；

根据所述运动物体的坐标与速度确定云台的转动方向与速度，并分析当前拍摄到的图像中所述运动物体是否位于图像的中心区域，若是，则保持所述云台的转动方向与速度，否则，根据当前拍摄到的图像中所述运动物体位于图像的左右情况，为所述云台提供向左或向右的加速度。

在又一个方面，本申请实施例提供了一种工控机，包括USB接口、RS232接口、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现上述的深海图像追踪采集方法。

在再一个方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的深海图像追踪采集方法中的步骤。

有益效果如下：