[发明专利]高级概念移动X射线成像装置

权利要求书

1.一种移动X射线系统，包括：

可移动底座；

装配在所述可移动底座上的机械臂；

附连于所述机械臂的X射线源；

辐射检测器；

一个或更多用户界面；以及

控制器，配置成确定所述X射线源的位置和所述检测器的位置，并自动移动所述底座和所述机械臂以将所述X射线源与所述检测器对准。

2.如权利要求1所述的移动X射线系统，其中所述可移动底座包括一个或更多传动轮和配置成向所述一个或更多传动轮提供功率的传动系统。

3.如权利要求2所述的移动X射线系统，其中所述传动系统配置成向所述一个或更多传动轮提供水平平面中的转向力和垂直平面中的起动力。

4.如权利要求3所述的移动X射线系统，其中所述传动系统配置成向所述一个或更多传动轮提供所述转向力和起动力以促使所述移动X射线系统围绕垂直轴线旋转。

5.如权利要求1所述的移动X射线系统，其中所述机械臂包括提供多个自由度的多个关节和臂构件。

6.如权利要求1所述的移动X射线系统，包括：

装配在所述X射线源上的一个或更多第一传感器和装配在所述检测器上的一个或更多第二传感器，

其中所述第一和第二传感器被连接到所述控制器，并且所述控制器配置成从由所述第一和第二传感器产生的信号来确定所述X射线源和所述检测器的所述位置。

7.如权利要求6所述的移动X射线系统，其中所述第一传感器是配置成测量到所述第二传感器的距离并将距离信息传送到所述控制器的距离传感器，并且其中所述控制器配置成从所述距离信息来确定所述X射线源和所述检测器的所述位置。

8.如权利要求6所述的移动X射线系统，其中所述第一和第二传感器是配置成将三维位置信息传送到所述控制器的三维位置传感器，并且其中所述控制器配置成从所述三维位置信息来确定所述X射线源和所述检测器的所述位置。

9.如权利要求1所述的移动X射线系统，其中所述一个或更多用户界面包括第一显示屏和装配在所述移动X射线系统的相反侧上的摄像机，其中由所述摄像机收集的图像被传送到所述第一用户界面以提供与所述第一显示屏相反的在所述移动X射线系统前面的区域的视图。

10.如权利要求1所述的移动X射线系统，其中所述一个或更多用户界面包括用于控制所述移动X射线系统的移动和图像采集的第二可拆卸显示屏。