[发明专利]高级概念移动X射线成像装置

说明书

一种移动X射线系统，包含可移动底座、装配在可移动底座上的机械臂、附连于机械臂的X射线源、辐射检测器、一个或更多用户界面、以及配置成确定X射线源的位置和检测器的位置并自动移动底座和机械臂以将X射线源与检测器对准的控制器。

技术领域

公开的示范性实施例一般涉及X射线系统，并更具体地涉及移动X射线成像系统。

背景技术

各种设计的大量X射线成像系统是已知的并且目前在使用中。此类系统通常基于指向感兴趣的受检者的X射线的生成。X射线穿过受检者并碰撞在例如胶片、成像板、或便携式暗盒的检测器上。检测器检测由受检者的居间结构削弱、散射或吸收的X射线。在医学成像上下文中，例如，此类系统可为了筛查或诊断疾病的目的而被用于显现受检者的内部结构、组织和器官。X射线系统可以是固定或移动的。移动辐射系统通常利用装配在可移动平台上的X射线源。然而，目前的移动X射线系统可能具有相对大的占地面积、可能难以移动并操纵到位置中、并且可能难以对准以用于成像。此外，目前的移动X射线系统可能是庞大的，并且可能难以环顾四周（尤其是在移动时）、并且可能具有限制来自不同用户位置的机动性和可操作性的永久性安装的控制。提供克服这些和其它缺点的移动X射线系统将是有利的。

发明内容

公开的实施例针对移动X射线系统，其包含可移动底座、装配在可移动底座上的机械臂、附连于机械臂的X射线源、辐射检测器、一个或更多用户界面、以及配置成确定X射线源的位置和检测器的位置并自动移动底座和机械臂以将X射线源与检测器对准的控制器。

可移动底座可包含一个或更多传动轮和配置成向一个或更多传动轮提供功率的传动系统。

传动系统可配置成向一个或更多传动轮提供水平平面中的转向力和垂直平面中的起动力。

传动系统可配置成向一个或更多传动轮提供转向力和起动力以促使移动X射线系统围绕垂直轴线旋转。

机械臂可包含提供多个自由度的多个关节和臂构件。

移动X射线系统可还包含装配在X射线源上的一个或更多第一传感器、以及装配在检测器上的一个或更多第二传感器。第一和第二传感器可被连接到控制器，并且控制器可配置成从由第一和第二传感器产生的信号来确定X射线源和检测器的位置。

第一传感器可以是配置成测量到第二传感器的距离并将距离信息传送到控制器的距离传感器，并且控制器可配置成从距离信息来确定X射线源和检测器的位置。

第一和第二传感器可以是配置成将三维位置信息传送到控制器的三维位置传感器，并且控制器可配置成从三维位置信息来确定X射线源和检测器的位置。

一个或更多用户界面可包含第一显示屏和装配在移动X射线系统的相反侧上的摄像机，其中由摄像机收集的图像被传送到第一用户界面以提供与第一显示屏相反的在移动X射线系统前面的区域的视图。

一个或更多用户界面可还包含用于控制移动X射线系统的移动和图像采集的第二可拆卸显示屏。

公开的实施例还针对操作移动X射线系统的方法，包含使用传感器系统来确定移动X射线系统的X射线源的位置和辐射检测器的位置，以及使用控制器来基于来自传感器系统的信号来自动移动移动X射线系统的可移动底座和机械臂以将X射线源与检测器对准。

所述方法可包含使用控制器来操作移动X射线系统的传动系统以向一个或更多传动轮提供功率以移动可移动底座。

控制器可被用于操作传动系统以向一个或更多传动轮提供水平平面中的转向力和垂直平面中的起动力以移动可移动底座。

控制器可还被用于操作传动系统以向一个或更多传动轮提供转向力和起动力以促使移动X射线系统围绕垂直轴线旋转。