[发明专利]绕线系统

权利要求书

1.一种绕线系统，其特征在于，包括：绕线支架、设置在所述绕线支架一侧的可活动的线缆收集器，所述线缆收集器与所述绕线支架通过线缆联动，所述线缆收集器内部集成有用于在线缆收集口对线缆进行拉力和位置控制、以使线缆上下移动并对线缆进行收集或释放的传动系统。

2.根据权利要求1所述的绕线系统，其特征在于，所述传动系统包括：

设置在所述线缆收集器的线缆收集口、控制所述线缆上下移动的对心曲柄滑块机构；

与所述对心曲柄滑块机构传动连接、并驱动所述对心曲柄滑块机构的动力滚轮；

与所述动力滚轮传动连接、夹持所述线缆并控制所述线缆传送力度和长度的线缆传送机构。

3.根据权利要求2所述的绕线系统，其特征在于，所述线缆传送机构包括：与所述动力滚轮传动连接、用于调节所述线缆收放线长度和力度的调节齿轮组合，以及与所述调节齿轮组合传动连接、用于夹紧所述线缆的收放线缆紧固装置。

4.根据权利要求3所述的绕线系统，其特征在于，所述收放线缆紧固装置包括：与所述调节齿轮组合传动连接的传动轮，以及与所述传动轮相对设置以夹紧所述线缆的夹紧胶垫。

5.根据权利要求3所述的绕线系统，其特征在于，所述对心曲柄滑块机构包括：传动滚轮、连杆、滑块、曲柄；其中：

所述传动滚轮与所述动力滚轮传动连接；

所述连杆的一端与所述传动滚轮的转轴转动连接，另一端套设所述滑块；

所述曲柄的一端固定连接所述连杆靠近转轴的一端，所述曲柄的另一端连接所述滑块，并在所述传动滚轮转动时带动所述滑块沿着所述连杆上下移动；所述滑块上设有用于传送所述线缆的通道。

6.根据权利要求2所述的绕线系统，其特征在于，所述动力滚轮连接有第一驱动电机，通过所述第一驱动电机驱动旋转；或者所述动力滚轮连接有机械弹簧式动力结构，通过所述机械弹簧式动力结构驱动旋转；和/或所述动力滚轮上设置有手动绕线手柄。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的绕线系统，其特征在于，所述线缆收集器内部还集成有用于检测所述线缆释放的长度的定位系统，和/或用于检测线缆的破损情况的内部传感器。

8.根据权利要求6所述的绕线系统，其特征在于，所述绕线系统或线缆收集器上还设置有用于控制回收和释放线缆的按键以及控制器，所述控制器与所述按键及第一驱动电机电性连接。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的绕线系统，其特征在于，所述绕线支架为可伸缩结构；和/或所述绕线支架连接有第二驱动电机，通过所述第二驱动电机驱动旋转；和/或，所述绕线支架上设有手动缠绕轮。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的绕线系统，其特征在于，所述绕线系统整体设置为密封结构。