[发明专利]绕线系统

说明书

本发明公开了一种绕线系统，包括：绕线支架、设置在绕线支架一侧的可活动的线缆收集器，线缆收集器与绕线支架通过线缆联动，线缆收集器内部集成有用于在线缆收集口对线缆进行拉力和位置控制、以使线缆上下移动并对线缆进行收集或释放的传动系统。本发明可以解决需要进行长线缆连接使用的设备，在回收和释放线缆中，减轻人的主观操作性，增加机器控制的准确度，充分利用收线支架的空间，特别是在一些便携式设备，如消费级水下机器人等应用方面，具有很好的使用价值。此外，本发明的手动或自动绕线的方式，具有通用性，适用于所有的需要绕线使用的产品。

技术领域

本发明涉及绕线技术领域，尤其涉及一种绕线系统。

背景技术

目前，对于很多需要绕线的产品，如水下ROV(Remote Operated Vehicle，水下机器人，不同类型的ROV用于执行不同的任务，被广泛应用于军队、海岸警卫、海事、海关、核电、水电、海洋石油、渔业、海上救助、管线探测和海洋科学研究等各个领域)，线缆收纳都是一个很麻烦的工作，传统的线缆绕线方式一般通过手动收纳，不仅收纳速度慢，也不能很好的规则排好线缆层数，导致同样的空间尺寸，收纳的线缆长度受限。因此，传统的绕线方式操作复杂，收纳效率低下。

发明内容

本发明提供一种可以充分利用收线支架的空间、操作简单，收纳效率高、适用于所有的需要绕线使用的产品的绕线系统，以解决需要进行长线缆连接使用的设备，在回收和释放线缆中，减轻人的主观操作性，增加机器控制的准确度。

为实现上述目的，本发明提供一种绕线系统，包括：绕线支架、设置在所述绕线支架一侧的可活动的线缆收集器，所述线缆收集器与所述绕线支架通过线缆联动，所述线缆收集器内部集成有用于在线缆收集口对线缆进行拉力和位置控制、以使线缆上下移动并对线缆进行收集或释放的传动系统。

其中，所述传动系统包括：

设置在所述线缆收集器的线缆收集口、控制所述线缆上下移动的对心曲柄滑块机构；

与所述对心曲柄滑块机构传动连接、并驱动所述对心曲柄滑块机构的动力滚轮；

与所述动力滚轮传动连接、夹持所述线缆并控制所述线缆传送力度和长度的线缆传送机构。

其中，所述线缆传送机构包括：与所述动力滚轮传动连接、用于调节所述线缆收放线长度和力度的调节齿轮组合，以及与所述调节齿轮组合传动连接、用于夹紧所述线缆的收放线缆紧固装置。

其中，所述收放线缆紧固装置包括：与所述调节齿轮组合传动连接的传动轮，以及与所述传动轮相对设置以夹紧所述线缆的夹紧胶垫。

其中，所述对心曲柄滑块机构包括：传动滚轮、连杆、滑块、曲柄；其中：

所述传动滚轮与所述动力滚轮传动连接；

所述连杆的一端与所述传动滚轮的转轴转动连接，另一端套设所述滑块；

所述曲柄的一端固定连接所述连杆靠近转轴的一端，所述曲柄的另一端连接所述滑块，并在所述传动滚轮转动时带动所述滑块沿着所述连杆上下移动；所述滑块上设有用于传送所述线缆的通道。

其中，所述动力滚轮连接有第一驱动电机，通过所述第一驱动电机驱动旋转；或者所述动力滚轮连接有机械弹簧式动力结构，通过所述机械弹簧式动力结构驱动旋转；和/或所述动力滚轮上设置有手动绕线手柄。

其中，所述线缆收集器内部还集成有用于检测所述线缆释放的长度的定位系统，和/或用于检测线缆的破损情况的内部传感器。

其中，所述绕线系统或线缆收集器上还设置有用于控制回收和释放线缆的按键以及控制器，所述控制器与所述按键及第一驱动电机电性连接。