[发明专利]一种电动汽车绝缘阻抗检测方法

权利要求书

1.一种电动汽车绝缘阻抗检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将电动汽车动力电池的正极依次通过开关KG0、电阻R1、电阻R2与车身地连接，将电动汽车动力电池的负极依次通过开关KG4、电阻R4、电阻R3与车身地连接；

S2：在电阻R1、电阻R2所在线路的两端并联电阻R5和开关KG2，所述电阻R5和开关KG2串联连接，在电阻R3、电阻R4所在线路的两端并联电阻R6和KG3，所述电阻R6和开关KG3串联连接；

S3：在电阻R1和电阻R2串联的线路上设置电压采样点Sample_P，在电阻R3和电阻R4串联的线路上设置电压采样点Sample_N；

S4：接通开关KG0、开关KG4，断开开关KG2、开关KG3，对电压采样点Sample_N和电压采样点Sample_P进行采样，其读数为分别为an1和ap1；

S5：分别控制开关KG0、开关KG4、开关KG2和开关KG的3接通或断开，同时测量Sample_P和Sample_N两点电压值，列出Rp、Rn有关的多个方程，联立解出Rp、Rn，其中Rp为电池组正极到地的绝缘阻值，Rn为电池组负极到地的绝缘阻值。

2.根据权利要求1所述的电动汽车绝缘阻抗检测方法，其特征在于：联立解出Rp、Rn的方法包括以下步骤：

S51：接通开关KG0、开关KG4、开关KG2，断开开关KG3，对电压采样点Sample_N和电压采样点Sample_P进行采样，其读数分别为an2，和ap2；

S52：接通开关KG0、开关KG4，断开开关KG2，接通开关KG3，对电压采样点Sample_N和电压采样点Sample_P进行采样，其读数分别为an3和ap3；

S53：由步骤S4、S5、S51、S52所得的数据，得到以下两个公式：

公式1：

Rx1＝α*(an2*ap1-an1*ap2)/β*an1*ap2-an2*ap1)；

Ry1＝α*(an2*ap1-an1*ap2)/(an1*ap2+θ*ap1*ap2-an2*ap1)；

公式2：

Rx2＝α*(an1*ap3-ap1*an3)/(θ*an1*an3-an1*ap3+ap1*ap3)；

Ry2＝α*(an1*ap3-ap1*an3)/βap1*an3-an1*ap3)；

α＝R1+R2；

β＝(R1+R2)/R5；

θ＝(R1+R2)/R5+1；

其中，α、β、θ为是由外部电压和电阻的具体数值计算得来的常系数，Rx1、Rx2表示电动汽车动力电池的正极相对车身地的两个电阻值，Ry1和Ry2表示电动汽车动力电池的负极相对车身地的两个电阻值。

3.根据权利要求2所述的电动汽车绝缘阻抗检测方法，其特征在于：联立解出Rp、Rn的方法还包括以下步骤：

S54：如果Rx1>Ry1，取公式2的计算结果，即电动汽车动力电池的正极相对车身地的电阻为Rx2和电动汽车动力电池的负极相对车身地的电阻为Ry2，如果Rx1<Ry1，取公式1的计算结果，即电动汽车动力电池的正极相对车身地的电阻为Rx1和电动汽车动力电池的负极相对车身地的电阻为Ry1。

4.根据权利要求2所述的电动汽车绝缘阻抗检测方法，其特征在于：其中，α、β、θ的数值分别为1553.5，3.589和2.589。

5.根据权利要求1所述的电动汽车绝缘阻抗检测方法，其特征在于：在步骤S4、S5、S51、S52中，上位机通过GPIO输出高低电平来控制开关KG0、开关KG4，开关KG2、开关KG3的通断。