[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，具备连接部和指示部，所述连接部用于将具有用于使负载的动作停止的常闭型的第一触点的操作板以能够装卸的方式进行连接，所述指示部用于指示所述操作板的脱离，所述控制装置利用来自所述操作板的指示来控制所述负载，所述控制装置的特征在于，

所述连接部具备用于与所述第一触点连接的第一端子以及用于与用于检测所述操作板的连接状态的信号线连接的第二端子，

所述控制装置具备：

第一控制部，其在不存在所述指示部对所述操作板的脱离指示且所述操作板处于未连接状态时，或者在不存在所述指示部对所述操作板的脱离指示且所述操作板处于连接状态时借助所述第一端子检测出所述第一触点的操作时，使所述负载的动作停止；

第二控制部，其在存在所述指示部对所述操作板的脱离指示且所述操作板处于未连接状态时，不限制所述负载的动作；

第三控制部，其在存在所述指示部对所述操作板的脱离指示且所述操作板处于连接状态时，限制所述负载的动作；以及

第一切换部，其用于切换使对所述第一触点的操作有效还是无效，

在所述第三控制部对所述负载的动作进行限制之前，所述第一切换部使对所述第一触点的操作有效，在所述第三控制部对所述负载的动作进行限制之后，所述第一切换部使对所述第一触点的操作无效。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

在从所述第三控制部对所述负载的动作进行限制起到经过规定时间为止的期间，所述第一切换部使对所述第一触点的操作无效，在经过了所述规定时间之后，所述第一切换部使对所述第一触点的操作有效。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，具备：

限制部，其对所述负载的动作进行限制；以及

第二切换部，其用于切换使所述限制部有效还是无效，

通过由所述第二切换部使所述限制部有效，所述第三控制部对所述负载的动作进行限制。

4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

限制部，其对所述负载的动作进行限制；以及

第二切换部，其用于切换使所述限制部有效还是无效，

通过由所述第二切换部使所述限制部有效，所述第三控制部对所述负载的动作进行限制。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

所述第一切换部切换使对所述第一触点进行旁路的旁路电路有效还是无效，由此切换使对所述第一触点的操作有效还是无效。

6.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

所述第一切换部切换使对所述第一触点进行旁路的旁路电路有效还是无效，由此切换使对所述第一触点的操作有效还是无效。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述第二端子包括一侧连接端子和另一侧连接端子，

在所述连接部与所述操作板之间为第一距离时，能够借助所述一侧连接端子来检测所述操作板的连接状态，

在所述连接部与所述操作板之间为比所述第一距离短的第二距离时，所述第一端子与所述第一触点连接，

在所述连接部与所述操作板之间为比所述第二距离短的第三距离时，能够借助所述另一侧连接端子来检测所述操作板的连接状态。

8.根据权利要求1～6中的任一项所述的控制装置，其特征在于，

所述第二控制部使对所述负载的多个动作指令有效，

所述第三控制部使所述多个动作指令中的至少一个无效。