[发明专利]起重机大车机构及起重机

权利要求书

1.一种起重机大车机构，其特征在于，包括由上至下依次连接的平衡梁(10)、车架(20)和车轮(30)，以及转向油缸(40)；

所述转向油缸(40)的固定部与所述平衡梁(10)铰接，所述转向油缸(40)的伸缩部与所述车架(20)铰接，用于通过所述车架(20)驱动所述车轮(30)转向；

当所述转向油缸(40)的转向角为0°时，所述伸缩部的铰接中心位于第一位置；当所述转向油缸(40)的转向角为90°时，所述伸缩部的铰接中心位于第二位置；

当所述车轮(30)的轴线与所述起重机的小车机构的运行方向相同时，所述铰接中心位于第一位置，所述铰接中心和所述车架(20)的回转中心的连线与所述车轮(30)的轴线之间的夹角为α，所述α＜45°，且，所述铰接中心能够到达的第二位置和所述车架(20)的回转中心的连线与所述车轮(30)的轴线之间的夹角为β，所述β＞45°，进而以使所述转向油缸(40)的转向角范围为[－n°，90°]；所述α＝45°－n°/2；所述β＝45°+n°/2；

还包括限位组件；当所述转向油缸(40)位于设定转向角的位置时，所述限位组件用于使所述转向油缸(40)保持在当前位置上以实现双重锁定；所述限位组件包括第一锁销油缸(70)和第二锁销油缸(80)，以及均设置在所述车架(20)上的第一限位槽和第二限位槽；其中，

所述第一锁销油缸(70)能够与所述第一限位槽卡接或远离所述第一限位槽，所述第二锁销油缸(80)能够与所述第二限位槽卡接或远离所述第二限位槽；

当所述转向油缸(40)位于转向角为0°或90°的位置时，所述第一锁销油缸(70)与所述第一限位槽卡接，所述第二锁销油缸(80)与所述第二限位槽卡接，以使所述转向油缸(40)保持在当前位置；

还包括液压系统(50)和设置在所述液压系统(50)中的比例方向阀(60)；

所述比例方向阀(60)与所述转向油缸(40)连接；

还包括4个所述转向油缸(40)和两个所述液压系统(50)，每个所述液压系统(50)中均设置有两个所述比例方向阀(60)；

位于所述起重机的同一侧的两个转向油缸(40)与同一个所述液压系统(50)中的两个所述比例方向阀(60)一一对应连接；

所述液压系统(50)能够通过所述比例方向阀(60)使所述转向油缸(40)保持在[－n°，90°]中的任一转向角所对应的位置上；

液压系统通过比例方向阀使转向油缸保持在[－n°，0°)中的任一转向角所对应的位置上，此时，起重机可沿第一斜行方向斜行；

液压系统通过比例方向阀使转向油缸保持在(0°，90°)中的任一转向角所对应的位置上，此时，起重机可沿第二斜行方向斜行；

当起重机以上述第一斜行方向和第二斜行方向交替行驶时，起重机可在S型曲线轨道上的定向行驶。

2.根据权利要求1所述的起重机大车机构，其特征在于，所述转向油缸(40)的转向角范围为[－15°，90°]。

3.根据权利要求1所述的起重机大车机构，其特征在于，还包括位移传感器和设置在所述起重机的司机室内的角度指示装置；

所述位移传感器包括连接部和运动部，所述固定部与所述连接部连接，所述伸缩部与所述运动部连接且能够带动所述运动部同步运动；

所述角度指示装置与所述位移传感器连接，用于显示所述转向油缸(40)的当前转向角。

4.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1－3中任一项所述的起重机大车机构。