[发明专利]起重机大车机构及起重机

说明书

本发明公开了一种起重机大车机构及起重机，该起重机大车机构包括依次连接的平衡梁、车架和车轮，以及转向油缸；转向油缸的固定部与平衡梁铰接，转向油缸的伸缩部与车架铰接，用于通过车架驱动车轮转向；当转向油缸的转向角为0°时，伸缩部的铰接中心位于第一位置；当转向油缸的转向角为90°时，伸缩部的铰接中心位于第二位置；当车轮的轴线与起重机的小车机构的运行方向相同时，铰接中心位于第一位置，铰接中心和车架的回转中心的连线与车轮的轴线之间的夹角为α，α＜45°，且，铰接中心能够到达的第二位置和车架的回转中心的连线与车轮的轴线之间的夹角为β，β＞45°，进而以使转向油缸的转向角范围为[－n°，90°]。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机大车机构及起重机。

背景技术

轮胎式集装箱起重机大车机构作为起重机的行走机构，用于引导起重机整体沿设定方向行走。目前，轮胎式集装箱起重机的大车机构的转向功能多采用电动推杆或液压油缸的驱动实现，设定大车车轮的轴线与起重机小车机构的运行方向平行时，大车车轮的转向角为0°；设定大车车轮的轴线与起重机小车机构的运行方向垂直时，大车车轮的转向角为90°，现有技术中，大车车轮的转向角范围为0°至90°且车轮仅能够定位在0°或90°的位置。

以申请号为CN01274435.2的专利为例，该专利公开了一种轮胎式龙门集装箱起重机大车行走车轮液压顶升转向机构，该大车行走车轮液压顶升转向机构包括转向油缸、锁销油缸和定位油缸，其中，转向油缸与大车车架连接，锁销油缸和定位油缸分别通过联接件安装在车架的固定槽内。

其中，转向油缸的最大行程位置和零行程位置以车轮的轴线为中心线对称设置，转向油缸的最大行程位置和车轮的中心的连线与车轮轴线之间的夹角为45°，转向油缸的零行程位置和车轮的中心的连线与车轮轴线之间的夹角为45°。当转向油缸位于零行程位置时，车轮位于转向角为0°的位置，此时由锁销油缸对车架进行定位，以使车轮保持在当前位置并引导起重机运行；当转向油缸位于零行程位置时，车轮位于转向角为90°的位置，此时由定位油缸对车架进行定位，以使车轮保持在当前位置并引导起重机运行。

上述大车行走车轮液压顶升转向机构存在以下技术问题：

大车机构上用于转向油缸伸缩的空间有限，上述转向油缸的转向角范围被局限在0°至90°且车轮仅能够定位在0°或90°的位置，仅能实现定角度转向，无法实现多角度转向，进而无法实现斜行，无法实现在S型曲线轨道上的定向行驶，因此，上述起重机大车行走车轮液压顶升转向机构的使用便捷性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起重机大车机构，以解决现有起重机大车车轮的转向机构的使用便捷性差的技术问题。

本发明提供一种起重机大车机构，该起重机大车机构包括由上至下依次连接的平衡梁、车架和车轮，以及转向油缸；

所述转向油缸的固定部与所述平衡梁铰接，所述转向油缸的伸缩部与所述车架铰接，用于通过所述车架驱动所述车轮转向；

当所述转向油缸的转向角为0°时，所述伸缩部的铰接中心位于第一位置；当所述转向油缸的转向角为90°时，所述伸缩部的铰接中心位于第二位置；

当所述车轮的轴线与所述起重机的小车机构的运行方向相同时，所述铰接中心位于第一位置，所述铰接中心和所述车架的回转中心的连线与所述车轮的轴线之间的夹角为α，所述α＜45°，且，所述铰接中心能够到达的第二位置和所述车架的回转中心的连线与所述车轮的轴线之间的夹角为β，所述β＞45°，进而以使所述转向油缸的转向角范围为[－n°，90°]。

进一步地，所述转向油缸的转向角范围为[－15°，90°]。

进一步地，所述α＝45°－n°/2；

所述β＝45°+n°/2。