[发明专利]一种基于伺服技术的自动装箱下料系统

权利要求书

1.一种基于伺服技术的自动装箱下料系统，其结构包括机械传输装置(1)、上进料口(2)、帆布进料筒(3)、压力控制盒(4)、支承座(5)、密封旋口(6)、固定支撑架(7)、自动传输机(8)、承载卡板(9)，其特征在于：

所述上进料口(2)通过螺纹镶嵌在帆布进料筒(3)的顶部，所述帆布进料筒(3)垂直固定在支承座(5)上表面的中心，所述压力控制盒(4)安设在帆布进料筒(3)的右侧并且通过导线采用电连接，所述压力控制盒(4)外表壳的顶部与支承座(5)的上表面互相垂直，所述固定支撑架(7)设有四个杆并且分别插嵌在支承座(5)底部的四个角上，所述密封旋口(6)胶连接在支承座(5)下表面的中心并且与帆布进料筒(3)互相贯通，所述机械传输装置(1)垂直焊接在密封旋口(6)的下方，所述承载卡板(9)的顶部焊接在机械传输装置(1)的下方，所述自动传输机(8)通过传动带活动连接在承载卡板(9)的右侧；

所述机械传输装置(1)设有自进料装置(10)、第一传输装置(11)、第二传输装置(12)、横向传输机构(13)、伺服提升机构(14)、带动提升装置(15)、撞击装置(16)、复位推进装置(17)、外固定壳(18)；

所述自进料装置(10)焊接在外固定壳(18)内部顶部的左端，所述第一传输装置(11)传动连接在自进料装置(10)的左侧并且固定在外固定壳(18)内部的左端，所述第二传输装置(12)传动连接在第一传输装置(11)的右下角，所述机械连接在横向传输机构(13)的下方并且底部与外固定壳(18)内部的底部焊接在下方，所述伺服提升机构(14)活动连接在外固定壳(18)内部的右下角并且装设在横向传输机构(13)的右侧，所述带动提升装置(15)传动连接在第二传输装置(12)的右侧并且焊接在外固定壳(18)内部的右端，所述撞击装置(16)机械连接在带动提升装置(15)的上方，所述复位推进装置(17)传动连接在撞击装置(16)的左上角且与自进料装置(10)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服技术的自动装箱下料系统，其特征在于：所述自进料装置(10)设有U型固定座(101)、推进推出杆(102)、进料槽(103)、中心贯穿轴(104)、活动一字板(105)、垂直立柱(106)、L型钉紧柱(107)，所述U型固定座(101)垂直固定在外固定壳(18)内部并且安设在进料槽(103)的右侧，所述进料槽(103)嵌在外固定壳(18)内部并且与帆布进料筒(3)互相贯通，所述中心贯穿轴(104)通过轴承固定在垂直立柱(106)内部的上方，所述活动一字板(105)安设在中心贯穿轴(104)的外表面并且与垂直立柱(106)活动连接，所述L型钉紧柱(107)的左端焊接在垂直立柱(106)的右侧，所述L型钉紧柱(107)的顶部过盈配合在外固定壳(18)的内部，所述推进推出杆(102)的上半部分间隙配合在U型固定座(101)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服技术的自动装箱下料系统，其特征在于：所述第一传输装置(11)设有第一垂直固定座(111)、第一转动轮(112)、第二转动轮(113)、第二垂直固定座(114)、带动轮(115)、第一传送皮带(116)，所述第一垂直固定座(111)装设在进料槽(103)的左端并且垂直焊接在外固定壳(18)内部顶部的左端，所述第一转动轮(112)活动连接在第一垂直固定座(111)内部的底部，所述第一转动轮(112)通过第一传送皮带(116)与第二转动轮(113)传动连接，所述带动轮(115)啮合在第二转动轮(113)的外表面，所述第二垂直固定座(114)垂直固定在外固定壳(18)内部的左端便给与第二转动轮(113)轴心的固定轮焊接在一起。