[发明专利]一种基于伺服技术的自动装箱下料系统

说明书

本发明公开了一种基于伺服技术的自动装箱下料系统，其结构包括机械传输装置、上进料口、帆布进料筒、压力控制盒、支承座、密封旋口、固定支撑架、自动传输机、承载卡板，上进料口通过螺纹镶嵌在帆布进料筒的顶部，帆布进料筒垂直固定在支承座上表面的中心，压力控制盒安设在帆布进料筒的右侧并且通过导线采用电连接，本发明通过设有的机械传输装置，能在物料落下的时候通过重力的形式对机械进行施压，使物料被逐层传递运输带传送带上进行包装，机械化的设计使物料在传输的时候不会出现堆滞等现象，更快更稳定的将物料进行传输。

技术领域

本发明是一种基于伺服技术的自动装箱下料系统，属于装箱下料系统领域。

背景技术

随着社会经济与科技水平的提升，许多生产作业越来越趋向于自动化模式，而在产品生产过程中，大多数生产流水线的最后操作都是对产品进行打包装箱处理，绝大多数的生产流水线在对产品进行装箱时，都是通过人工来进行的，对于一些较轻、不易碎的产品来说，人工装箱不仅节省了时间，还节约了成本，无需投入过多经费在设备上，但对于一些较笨重的产品来说，人工装箱不容易实现，需要耗费较多的人力和时间，工作效率低下，自动化程度较低，人工成本高，不仅增加了产品的制造成本，同时也不利于生产线的持续运行。

现有技术采用电子传感器感应，当线路出现状况时无法及时进行传输，导致物料堆积内部堵塞在设备的内部，机器无法正常工作。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于伺服技术的自动装箱下料系统，以解决现有技术采用电子传感器感应，当线路出现状况时无法及时进行传输，导致物料堆积内部堵塞在设备的内部，机器无法正常工作。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于伺服技术的自动装箱下料系统，其结构包括机械传输装置、上进料口、帆布进料筒、压力控制盒、支承座、密封旋口、固定支撑架、自动传输机、承载卡板，所述上进料口通过螺纹镶嵌在帆布进料筒的顶部，所述帆布进料筒垂直固定在支承座上表面的中心，所述压力控制盒安设在帆布进料筒的右侧并且通过导线采用电连接，所述压力控制盒外表壳的顶部与支承座的上表面互相垂直，所述固定支撑架设有四个杆并且分别插嵌在支承座底部的四个角上，所述密封旋口胶连接在支承座下表面的中心并且与帆布进料筒互相贯通，所述机械传输装置垂直焊接在密封旋口的下方，所述承载卡板的顶部焊接在机械传输装置的下方，所述自动传输机通过传动带活动连接在承载卡板的右侧，所述机械传输装置设有自进料装置、第一传输装置、第二传输装置、横向传输机构、伺服提升机构、带动提升装置、撞击装置、复位推进装置、外固定壳，所述自进料装置焊接在外固定壳内部顶部的左端，所述第一传输装置传动连接在自进料装置的左侧并且固定在外固定壳内部的左端，所述第二传输装置传动连接在第一传输装置的右下角，所述机械连接在横向传输机构的下方并且底部与外固定壳内部的底部焊接在下方，所述伺服提升机构活动连接在外固定壳内部的右下角并且装设在横向传输机构的右侧，所述带动提升装置传动连接在第二传输装置的右侧并且焊接在外固定壳内部的右端，所述撞击装置机械连接在带动提升装置的上方，所述复位推进装置传动连接在撞击装置的左上角且与自进料装置活动连接。

进一步地，所述自进料装置设有U型固定座、推进推出杆、进料槽、中心贯穿轴、活动一字板、垂直立柱、L型钉紧柱，所述U型固定座垂直固定在外固定壳内部并且安设在进料槽的右侧，所述进料槽嵌在外固定壳内部并且与帆布进料筒互相贯通，所述中心贯穿轴通过轴承固定在垂直立柱内部的上方，所述活动一字板安设在中心贯穿轴的外表面并且与垂直立柱活动连接，所述L型钉紧柱的左端焊接在垂直立柱的右侧，所述L型钉紧柱的顶部过盈配合在外固定壳的内部，所述推进推出杆的上半部分间隙配合在U型固定座的下方。