[发明专利]用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置

权利要求书

1.一种用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置，其特征是：包括轴座、固定转轴、伸缩式机械臂、液压抱夹装置、钢管形模和带有伺服电机的行走滚轮；其中，固定转轴竖直设置在轴座上并可沿自身的轴心线转动，伸缩式机械臂的一端水平地设置在固定转轴上，其另一端设置液压抱夹装置，在液压抱夹装置中水平地穿设有钢管形模，在液压抱夹装置的底部设有行走滚轮；其中，所述液压抱夹装置包括两个抱臂和驱动两个抱臂相互抱合的液压油缸，将钢管穿设在钢管形模中并通过液压抱夹装置将其抱持固定，通过带有伺服电机的行走滚轮控制液压抱夹装置围绕固定转轴的竖直轴心旋转，从而随着钢管的顶出而实现牵引作业。

2.根据权利要求1所述的用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置，其特征是：钢管形模呈瓦片结构并层叠布置，各层钢管形模之间在轴线方向设置定位销和键从而防止钢管形模在径向滑动。

3.根据权利要求1所述的用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置，其特征是：伸缩式机械臂是指伸缩油缸。