[发明专利]用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置

说明书

本发明钢结构加工领域，具体是一种用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置；其特征是：包括轴座、固定转轴、伸缩式机械臂、液压抱夹装置、钢管形模和行走滚轮；固定转轴竖直设置在轴座上，伸缩式机械臂的一端水平地设置在固定转轴上，其另一端设置液压抱夹装置，在液压抱夹装置中水平地穿设有钢管形模，在液压抱夹装置的底部设有行走滚轮；将钢管穿设在钢管形模中并通过液压抱夹装置将其抱持固定，通过带有伺服电机的行走滚轮控制液压抱夹装置围绕固定转轴的竖直轴心旋转，从而随着钢管的顶出而实现牵引作业。本自动化牵引装置将系列人工操作改变为自动化数控操作，热弯的连续化作业提供了保障，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及钢结构加工领域，具体是一种用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置。

背景技术

目前，热弯加工用的牵引装置的转轴是临时固定在特定轨道上，当进行截面不同、煨弯半径不同圆钢管作业时，不仅要调整转轴的位置，而且要调节牵引的长度、牵引模具直径大小，最后煨弯结束时机械臂也不能自动复位，从而如此加工需要需进行大量人工操作，最后的加工质量也难以保证，导致现下的钢管热弯加工作业效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种能够保证加工质量并能自动运行的用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置。

为了达到上述目的，本发明是这样实现的：

一种用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置，包括轴座、固定转轴、伸缩式机械臂、液压抱夹装置、钢管形模和带有伺服电机的行走滚轮；其中，固定转轴竖直设置在轴座上并可沿自身的轴心线转动，伸缩式机械臂的一端水平地设置在固定转轴上，其另一端设置液压抱夹装置，在液压抱夹装置中水平地穿设有钢管形模，在液压抱夹装置的底部设有行走滚轮；其中，所述液压抱夹装置包括两个抱臂和驱动两个抱臂相互抱合的液压油缸，将钢管穿设在钢管形模中并通过液压抱夹装置将其抱持固定，通过带有伺服电机的行走滚轮控制液压抱夹装置围绕固定转轴的竖直轴心旋转，从而随着钢管的顶出而实现牵引作业。

所述的用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置，钢管形模呈瓦片结构并层叠布置，各层钢管形模之间在轴线方向设置定位销和键从而防止钢管形模在径向滑动。

所述的用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置，伸缩式机械臂是指伸缩油缸。

本自动化牵引装置通过将以往圆钢管煨弯过程中的转轴位置调整、机械臂长度调节、牵引模具大小调整、牵引装置复位等一系列人工操作改变为自动化数控操作，热弯的连续化作业提供了保障，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本装置的侧部结构示意图。

图2为本装置中钢管形模的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本发明。

如图1所示，一种用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置，包括轴座11、固定转轴1、伸缩式机械臂2、液压抱夹装置3、钢管形模4和带有伺服电机的行走滚轮5；其中，固定转轴1竖直设置在轴座11上并可沿自身的轴心线转动，伸缩式机械臂2的一端水平地设置在固定转轴1上，其另一端设置液压抱夹装置3，在液压抱夹装置3中水平地穿设有钢管形模4，在液压抱夹装置3的底部设有行走滚轮5；其中，所述液压抱夹装置3包括两个抱臂31和驱动两个抱臂31相互抱合的液压油缸32，将钢管穿设在钢管形模4中并通过液压抱夹装置3将其抱持固定，通过带有伺服电机的行走滚轮5控制液压抱夹装置3围绕固定转轴1的竖直轴心旋转，从而随着钢管的顶出而实现牵引作业。

如图2所示，所述的用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置，钢管形模4呈瓦片结构并层叠布置，各层钢管形模4之间在轴线方向设置定位销和键5从而防止钢管形模在径向滑动。