[发明专利]基于平行度的两平面位置的调整方法、装置及系统

说明书

本发明公开了一种基于平行度的两平面位置的调整方法、装置及系统，第二平面位于各激光位移传感器和第一平面之间，该方法包括：确定第一平面在预设三维坐标系中的第一单位法向量和各四个激光位移传感器在预设三维坐标系中的坐标值；获取各激光位移传感器测量得到的、与第二平面的距离；根据各激光位移传感器的坐标值和各激光位移传感器与第二平面的距离，确定各激光位移传感器发出的激光到达第二平面上的各点的坐标值；利用各点的坐标值，确定第二平面在预设三维坐标系中的第二单位法向量；根据第一单位法向量和第二单位法向量，确定第一平面和第二平面的平行度参数；利用平行度参数，对第一平面和/或第二平面的位置进行调整。

技术领域

本发明涉及平行度测量技术领域，更具体地，涉及一种基于平行度的两平面位置的调整方法、装置及系统。

背景技术

在机械加工过程中，常需要保证工作台或者工件工作面与装配基准面的平行度在一定阈值范围内。或者，在机械装配过程中，常需要保证两个部件的平行度在一定阈值范围内。

现有技术中，通常利用杠杆百分表测量得到两平面间的平行程度。例如，将杠杆百分表的基座固定在装配基准面上，杠杆百分表的应变测头与工作台或工件工作面受压贴附，移动工作台或工件，读取杠杆百分表的读数，将读数作为工作台或工件工作面与装配基准面的平面间平行度指标。但是这种方法测量得到的读数不能直接反映工作台或工件工作面与装配基准面之间的平行度数值，只能定性地确定出两平面间不平行的程度，进而不能准确地对两平面的位置进行调整。

因此，需要提供一种新的技术方案，针对上述现有技术中的技术问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种基于平行度的两平面位置的调整方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种基于平行度的两平面位置的调整方法，至少四个激光位移传感器位于第一平面的上方，第二平面位于所述各激光位移传感器和所述第一平面之间，所述方法包括：

确定第一平面在预设三维坐标系中的第一单位法向量和所述各四个激光位移传感器在预设三维坐标系中的坐标值；

获取所述各激光位移传感器测量得到的、与所述第二平面的距离；

根据所述各激光位移传感器的坐标值和所述各激光位移传感器与所述第二平面的距离，确定所述各激光位移传感器发出的激光到达所述第二平面上的各点的坐标值；

利用所述各点的坐标值，确定所述第二平面在所述预设三维坐标系中的第二单位法向量；

根据所述第一单位法向量和所述第二单位法向量，确定所述第一平面和所述第二平面的平行度参数；

利用所述平行度参数，对所述第一平面和/或所述第二平面的位置进行调整。

可选地，根据所述第一单位法向量和所述第二单位法向量，确定所述第一平面和所述第二平面的平行度参数，包括：

根据所述第一单位法向量和所述第二单位法向量，确定所述第一单位法向量和所述第二单位法向量的夹角，并将所述夹角作为第一平面和所述第二平面的平行度参数。

可选地，利用所述各点的坐标值，确定所述第二平面在所述预设三维坐标系中的第二单位法向量，包括：

利用所述各点的坐标值，基于以下计算式，得到所述第二平面的平面方程的各系数，