[发明专利]一种移液器吸头自动装盒设备

权利要求书

1.一种移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，包括：

壳体，由底板(105)与外壳体构成；

吸头十字夹持机构(图2，图3)，所述吸头十字夹持机构固定于夹持支架(201)上，夹持支架安装于所述壳体底板上，所述十字夹持机构前端安装电动夹爪(203)，所述电动夹爪固定于Y轴平移架(309)上，所述Y轴平移架与2个圆形直线滑轨(306，308)相连，同时Y轴平移架与步进电机(304)通过齿形皮带(307)相连，所述圆形直线滑轨与步进电机分别固定在X轴平移架(202)上，所述X轴平移架与另外2个圆形直线滑轨(303，311)相连，X轴平移架与步进电机(301)通过齿形皮带(302)相连，其中，所属2个圆形直线滑轨的两端与所述的夹持支架相连，综上所述，实现了电动夹爪分别沿X轴与Y轴运动的十字夹持机构；

吸头排序机构(图4，图5)，安装有漏斗(401)，所述漏斗固定于夹持支架(201)上，所述漏斗内安装有升降机构(501)，导轨(402)与摆刷(502)，所述升降机构通过杠杆(504)与双轴步进电机(408)的一个轴上的凸轮(505)相连，步进电机的另外一个轴与所述的摆刷通过齿形皮带(407)相连，所述导轨固定于直线振荡器(406)上，与所述的升降机构相邻，直线振动导轨的一端与漏斗的一端相接，另一端与一个由舵机(404)驱动的单吸头转移圆盘(403)相接，传感器固定在单吸头转移圆盘一端，用于检测单吸头转移圆盘凹槽内是否有吸头；

吸头多孔架升降机构(图6,图7)，包括2个圆形直线滑轨(702，704)，1个直线滚珠丝杠(703)安装在升降支架(603)上，所属支架固定于所述壳体的底板上，圆形直线滑轨的运动副与滚珠丝杠的运动副与多孔架支撑板(604)相连，步进电机(701)固定于所述升降支架上，通过齿形皮带(602)与所述直线滚珠丝杠相连，实现了Z轴方向运动的多孔架。

2.根据权利要求1所述的一种移液器系统自动装盒设备，其特征在于：外壳体材质为板金喷漆件；底板为不锈钢板，底板下方安装有防震缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种移液器系统自动装盒设备，其特征在于：吸头十字夹持机构安装有6个传感器，用来确定X轴与Y轴的两侧限位及零位，设备复位时置位到零位。

4.根据权利要求1所述的一种移液器系统自动装盒设备，其特征在于：吸头排序机构中的导轨可以根据吸头直径进行调整，单吸头转移圆盘也可以根据不同直径需求快换。

5.根据权利要求1所述的一种移液器系统自动装盒设备，其特征在于：吸头排序机构中的升降机构紧靠在直线振荡导轨旁，当吸头升降机构升起时，部分漏斗内的吸头可以被传递到直线振荡导轨上。

6.根据权利要求1所述的一种移液器系统自动装盒设备，其特征在于：吸头排序机构中的摆刷可以实现360度逆时针旋转，清除掉卡滞阻塞的吸头。

7.根据权利要求1所述的一种移液器系统自动装盒设备，其特征在于：吸头排序机构中的直线振荡器可以按照一个方向将吸头传送到单吸头转移圆盘的豁口内。

8.根据权利要求1所述的一种移液器系统自动装盒设备，其特征在于：吸头排序机构中的单吸头转移圆盘可以进行90度往复旋转，每个往复可以将一个吸头传递到夹持位置。

9.根据权利要求1所述的一种移液器系统自动装盒设备，其特征在于：吸头多孔架升降机构的多孔架支撑板可以根据多孔板的直径进行更换。