[发明专利]一种移液器吸头自动装盒设备

说明书

本发明涉及一种移液器吸头自动装盒设备，隶属于机电一体化领域，包括：吸头排序机构包括漏斗，升降机构，直线振动器，单吸头转移圆盘，实现了吸头排序及传送到夹持位置。吸头多孔架升降机构，实现了多孔架的升降及精准定位。吸头十字夹持机构包括电动夹爪及十字滑台，实现了夹爪到吸头被传送位置夹持后传送到多孔架的指定孔位并释放，完成自动装盒。该机可通过更换吸头排序机构的导轨和单吸头转移圆盘，实现了多种规格吸头的全自动装盒，大大降低了劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，主要应用于移液器吸头全自动装盒设备。

背景技术

目前，移液器被广泛应用于生物科学、医学和化学等领域，可用作为定量转移液体的器具，在移液器的操作过程中，需要频繁更换吸头，来避免不同液体之间出现交叉污染。为了达到无菌的目的，吸头被置于塑料吸头盒中，吸头盒内置一个多孔架，便于固定吸头。

当前向吸头盒装载吸头这一工作主要是通过手工完成，需要较大的人力与时间，而且无法保证装载过程是无菌操作。2016年04月13日公布的发明专利CN105480448A提供一种移液器吸头装盒辅助装置，包括架体，驱动等机构，这种移液器吸头装盒辅助装置属于半自动，需要人工一个接一个的把吸头按照规定方向放入漏斗内，无法实现自动排序，并未从根本上解决人力和时间的浪费。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明的另外一个目的是提供一种适用于多种规格的移液器吸头自动装盒的全自动化设备。

为了达到上述目的，本发明提供了一种移液器吸头自动装盒设备，其包括：

壳体，包括底板与外壳体，外壳体为板金喷漆件，底板为不锈钢板。

吸头自动排序机构，安装有漏斗，直线振动器，直线导轨，升降机构，摆刷，双轴步进电机，其中升降机构与摆刷分别通过齿形皮带连接双轴电机的两个轴，同时可以根据移液器吸头直径进行快换的直线振动导轨与单吸头转移圆盘，多孔架支撑板。

吸头自动装盒机构包括吸头十字夹持机构与吸头多孔架升降机构，根据吸头多孔架的孔位自动计算十字夹持机构前端的电动夹爪的X轴与Y轴坐标，根据吸头长度对Z轴位置进行自动调节，可以根据吸头及多孔架的尺寸对设备参数进行设置，以实现对吸头的装盒。

所述的吸头十字夹持机构前端安装电动夹爪，所述电动夹爪固定于Y轴平移架上，所述Y轴平移架与2个圆形直线滑轨相连，同时Y轴平移架与步进电机通过齿形皮带相连，所述圆形直线滑轨与步进电机分别固定在X轴平移架上，所述X轴平移架与另外2个圆形直线滑轨相连，X轴平移架与步进电机通过齿形皮带相连，其中，所述2个圆形直线滑轨的两端与所述的夹持支架相连，综上所述，实现了电动夹爪分别沿X轴与Y轴运动的十字夹持机构。

所述的吸头多孔架升降机构，包括2个圆形直线滑轨，1个直线滚珠丝杠安装在支架上，所述支架固定于所述壳体的底板上，圆形直线滑轨的运动副与滚珠丝杠的运动副与多孔架支撑板相连，步进电机固定于所述的升降支架上，通过齿形皮带与所述直线滚珠丝杠相连，实现了Z轴方向运动的多孔架。

优选的是，所述吸头自动排序机构中的漏斗内安装有升降机构，该升降机构能够将漏斗底部的吸头举升到直线振动导轨上。

优选的是，所述吸头自动排序机构中的漏斗内安装有摆刷，当导轨上出现卡滞阻塞，摆刷会将卡滞阻塞的吸头重新送到漏斗内。

优选的是，所述吸头自动排序机构中的直线振动器上安装有直线振动导轨，该导轨可以根据吸头尺寸进行调解。

优选的是，所述吸头自动排序机构中的直线振动导轨末端安装有传感器，当吸头一个一个的传递到单吸头转移圆盘豁口处，传感器会检测到吸头的存在。