[发明专利]一种基于无人机的草坪修剪系统

权利要求书

1.一种基于无人机的草坪修剪系统，其特征在于，包括：无人机本体和控制中心，所述无人机本体包括切割装置、电源模块、动力模块、智能检测模块、定位导航模块和高度测量模块；

所述电源模块用于向所述无人机本体提供工作电源；

所述动力模块包括飞控电机、驱动电机和传动齿轴，所述飞控电机与旋转机翼连接提供所述无人机本体的飞行动力；所述传动齿轴垂直设置，且所述驱动电机与所述切割装置通过所述传动齿轴连接；

所述切割装置设置在无人机的底部，包括齿轮箱、旋转轴、夹刀盘和金属刀片，所述齿轮箱的输入端和输出端分别与所述传动齿轴、所述旋转轴连接，所述旋转轴底端安装有固定所述金属刀片的所述夹刀盘；

所述智能检测模块用于检测草坪的面积和采集实景图像并及时传送给所述控制中心；

所述定位导航模块实时与控制中心通讯连接，用于将位置数据传送给所述控制中心，接收所述控制中心绘制的坐标路线图，并根据接收到的坐标数据调控无人机的飞行方向；

所述高度测量模块用于测量草坪的高度，并将采集信息传输到所述控制中心；

所述控制中心与所述无人机本体通讯连接，用于接收无人机本体飞行坐标数据、草坪高度数据和实景图像，并规划无人机的飞行高度和飞行路线。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的草坪修剪系统，其特征在于，

所述无人机本体还设置有喷洒装置，所述喷洒装置包括水箱和喷头，所述水箱设置有电子水位测量仪，所述喷头与所述水箱通过螺旋式伸缩水管连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的草坪修剪系统，其特征在于，所述夹刀盘设置有卡槽和螺栓孔，所述夹刀盘为圆柱状，设置有卡槽和螺栓孔，所述螺栓孔贯穿设置在所述夹刀盘顶部，所述卡槽为一字形与所述金属刀片的底部适配，且所述卡槽为等角度设置在所述夹刀盘圆周面上；所述金属刀片的底端开设有与所述螺栓孔对应的安装孔，通过螺栓依次贯穿所述螺栓孔和所述安装孔将所述金属刀片固定在所述夹刀槽上。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的草坪修剪系统，其特征在于，所述旋转轴上安装有红外热像仪。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的草坪修剪系统，其特征在于，所述电源模块为可充电电源和太阳能电池。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的草坪修剪系统，其特征在于，所述无人机本体还包括电源检测模块。