[发明专利]一种基于无人机的草坪修剪系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的草坪修剪系统，包括无人机本体和控制中心，无人机本体包括切割装置、电源模块、动力模块、智能检测模块、定位导航模块和高度测量模块；动力模块用于提供无人机本体的飞行动力和驱动切割装置；切割装置设置在无人机本体的底部，包括齿轮箱、旋转轴、夹刀盘和金属刀片，齿轮箱的输入端和输出端分别与传动齿轴、旋转轴连接，旋转轴安装有固定所述金属刀片的夹刀盘；控制中心与无人机本体通讯连接，用于接收无人机飞行坐标数据、草坪高度数据和实景图像，并规划无人机的飞行高度和飞行路线。本发明实现了对不同种类草坪的自动修剪，修剪高度符合标准，节省了人力和时间。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种基于无人机的草坪修剪系统。

背景技术

随着科技的不断发展，无人机使用领域已经不仅局限于军事用途，无人机在航拍、植保等领域得到广泛的应用。目前在进行草坪修整时，基本还都是采用工人直接使用割草机进行除草，仅凭借视觉和简单的测量技术来判断草坪是否需要修剪，不仅劳动强度较大，噪音大，而且不能达到一个有效的控制效果；目前的草坪修剪机修剪高度无法调整，然而草坪的修剪高度需求却各不一样，例如，足球场草坪的高度以不妨碍球的弹性及运动员的跑动为宜，一般修剪高度为2到3cm，普通的绿化草坪需要考虑到草坪的美观并兼顾草坪的抗性和管理费用，因此其修剪高度一般为4到8cm，水土保持草坪的主要作用时固土护坡，防止水土流失，其修剪高度可达10cm以上；目前的草坪切割机无法适用全部地势的草坪修剪，导致很多草坪修剪需要更换不同的草坪修剪机，或者需要人工修剪，非常的浪费人力物力，且会浪费较多的时间

如果能够利用无人机与除草机结合，改变飞行高度就能满足不同情况的地势，将能够在很大程度上降低劳动强度。

因此，如何提供一种能判断草坪是否需要修整并保证草坪修剪高度符合要求的基于无人机的草坪修剪系统，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于无人机的草坪修剪系统，通过无人机检测待修剪区域的草坪面积大小和地理位置坐标，根据不同类型的草坪设置相应的修剪高度，规划好无人机本体的飞行路线，完成修剪作业，节省了人力和时间。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于无人机的草坪修剪系统，包括：无人机本体和控制中心，所述无人机本体包括切割装置、电源模块、动力模块、智能检测模块、定位导航模块和高度测量模块；

所述电源模块用于向所述无人机本体提供工作电源；

所述动力模块包括飞控电机、驱动电机和传动齿轴，所述飞控电机与旋转机翼连接提供所述无人机本体的飞行动力；所述传动齿轴垂直设置，且所述驱动电机与所述切割装置通过所述传动齿轴连接；

所述切割装置设置在无人机的底部，包括齿轮箱、旋转轴、夹刀盘和金属刀片，所述齿轮箱的输入端和输出端分别与所述传动齿轴、所述旋转轴连接，所述旋转轴底端安装有固定所述金属刀片的所述夹刀盘；

所述智能检测模块用于检测草坪的面积和采集实景图像并及时传送给所述控制中心；

所述定位导航模块实时与控制中心通讯连接，用于将位置数据传送给所述控制中心，并接收所述控制中心绘制的坐标路线图，并根据接收到的坐标数据调控无人机的飞行方向；

所述高度测量模块用于测量草坪的高度，并将采集信息传输到所述控制中心；

所述控制中心与所述无人机本体通讯连接，用于接收无人机飞行坐标数据、草坪高度数据和实景图像，并规划无人机的飞行高度和飞行路线。

优选的，在上述一种基于无人机的草坪修剪系统中，所述无人机本体还设置有喷洒装置，所述喷洒装置包括水箱和喷头，所述水箱设置有电子水位测量仪，所述喷头与所述水箱通过螺旋式伸缩水管连接。